[参考译文] F28M35H52C：使用主位置从引导加载程序跳转

您好、Lakshmi、

如果我正确理解该问题、则直接跳转到 main 不起作用、因为您没有调用 C 初始化例程、这是在引导加载程序通过控制后首先需要运行的例程。 然后、C 初始化例程(_c_int00)将执行必要的初始化、然后调用应用程序的 main()。

现在、为了让您从引导加载程序调用_c_int00、您可以执行如下操作：

通常、对_c_int00的调用将位于汇编文件中、如 device_name_codestartbranch.asm、如下所示。

(三
*函数：codestart 段
*
*说明：分支到代码起始点
(三

.sect "codestart"
保留

code_start：
如果 WD_DISABLE = 1
LB WD_DISABLE；分支到看门狗禁用代码
其他
LB _c_int00；分支到 RTS 库中启动。_asm
.endif

;结束 codestart 段

2.在链接器命令文件中、可以将 codestart 指向 begin、如下所示。

部分
｛
codestart：> begin，page = 0，align (4)

然后、应将 BEGIN 映射到地址、引导加载程序在完成执行后将控制权传递给该地址。 例如、这将是闪存入口点(在闪存引导模式下)。

  开始       ：origin = 0x09EFF0，length = 0x000002

谢谢、

Sira

您好 Sira、

我们在修复_c_int00时遇到问题。  

我们按照给定的方式将命令添加到.cmd 文件中。 我们添加了.asm 文件并使用了命令 LD _c_int00。

这将找不到 code_start 引用。

同样的方法适用于 DSP 内核。 但对于 MCU 内核、.asm 文件不会查找 CODE_START。 我们认为这可能是项目设置问题。 您能为我们提供有关设置的帮助。  

下面是我们在构建项目时遇到的错误

这是我们所做的项目设置

当我们添加.asm 文件时、错误会增加、但没有解决问题。

您能帮助解决此问题吗？

P.S：我无法附加图像。 向论坛插入图像不清晰。

此致、

Lakshmi

您好 Sira、

您能否就以下观察结果向我们提供支持？

我们无法修复_c_int、这会导致功能出现问题。

此致、

Lakshmi

Lakshmi、

很抱歉,我不在办公室。

codestartbranch.asm 文件需要包含在项目中、就像包含其他源文件(C)一样。 asm 文件应该具有一个 LB _c_int00。 您能否向我发送您的.asm 文件以便我查看一下？ 我认为这是 TI 提供的东西。

我不确定--copy_file 选项的含义。 在最新的 C2000编译器中、此选项不存在。 因此我完全不使用该选项。

另一个要做的事情是将 code_start 指定为--entry_point、如该图所示。

谢谢、

Sira  

您好 Sira、

"-copy-file 出现在 Advanced Options -> Assembler Options 中

我们在这里添加.asm 文件。 是必需的吗？ 如何将.asm 文件包含在工程中以进行编译？

我们使用以下版本：

CCS 版本： 版本：7.0.0.00043

SYS/BIOS 版本：版本6.35.4.50

XDC 工具版本：版本3.25.3.72

XDC 编译器版本： TI v16.9.0.LTS

XDC 汇编器版本：  

这些版本的维护是为了旧版。  

下面给出了 asm 文件。  

; //###########################################################################
; // TITLE: Branch for redirecting code execution after boot.
; // For these examples, code_start is the first code that is executed after
; // exiting the boot ROM code.
; //
; // The codestart section in the linker cmd file is used to physically place
; // this code at the correct memory location.  This section should be placed
; // at the location the BOOT ROM will re-direct the code to.  For example,
; // for boot to FLASH this code will be located at 0x13FFF0.
; //
; // In addition, the example F28M35x projects are setup such that the codegen
; // entry point is also set to the code_start label.  This is done by linker
; // option -e in the project build options.  When the debugger loads the code,
; // it will automatically set the PC to the "entry point" address indicated by
; // the -e linker option.  In this case the debugger is simply assigning the
; // PC, it is not the same as a full reset of the device.
; //
; // The compiler may warn that the entry point for the project is other then
; //  _c_init00.  _c_init00 is the C environment setup and is run before
; // main() is entered. The code_start code will re-direct the execution
; // to _c_init00 and thus there is no worry and this warning can be ignored.
; //###########################################################################
; // $TI Release: F28M35x Driver Library vBeta1 $
; // $Release Date: August 31, 2011 $
; //###########################################################################

***********************************************************************

    .ref _c_int00
    .global code_start

***********************************************************************
*Function : codestart section
*
*Description : Branch to code starting point
***********************************************************************

    .sect "codestart"
	.retain


code_start:
    LB _c_int00         ; Branch to start of boot.asm in RTS library
                        ; end codestart section

我们还在 Symbol Management 中尝试了 code_start -它也导致了错误。  

此致、

Lakshmi

Lakshmi、

只需在 CCS 中右键点击工程名称并选择"Add Files"即可。  

.asm 文件看起来正常。 我会说取消选择--copy_file 选项并执行我在上面建议的操作。 看看它是否起作用。

还向我发送您的链接器 cmd 文件。

谢谢、

Sira

您好 Sira、

我们按照说明操作。 删除了--copy-file 并仅配置了 code_start。

我们仍然会遇到错误、无法修复 code_start 位置

错误图像如下所示：

cmd 文件附在下面： (F28M35H52C1.cmd)

/* --COPYRIGHT--,BSD
 * Copyright (c) $(CPYYEAR), Texas Instruments Incorporated
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * --/COPYRIGHT--*/

/*
 *  ======== F28M35H52C1.cmd ========
 *  Define the memory block start/length for the F28M35H52C1 M3
 */

/* System memory map */


MEMORY
{
    /* Ethernet Bootloader*/
    /*FLASH_BOOT (RWX): origin = 0x00220000, length = 0x4
    FLASH (RWX)     : origin = 0x002201f0, length = 0x5fd10
    RESETVECS (RWX) : origin = 0x00220040, length = 0x1b0
    INTVECS (RX)    : origin = 0x00280000, length = 0x01B0*/
	
    /* With bootloader */
    /* BootLoader --> size -> 48kb ((N-16)+(M-16)+(L-16) ) */
    //FLASH_BOOT (RWX): origin = 0x200030,   length = 0x4
    //FLASH (RWX)     : origin = 0x200034,   length = 0x6FFCC

    // Image-A --> size -> 208kb ((K-16)+(J-64)+(I-64)+(H-64) )
    FLASH_BOOT (RWX): origin = 0x0020C000, length = 0x4
    FLASH (RWX)     : origin = 0x0020C104, length = 0x0033EFC   	// : 0x00240000

	// Image-B --> size -> 208kb ((G-64)+(F-64)+(E-64)+(D-16) )
    //FLASH_BOOT (RWX): origin = 0x00240000, length = 0x4
    //FLASH (RWX)     : origin = 0x00240104, length = 0x00033EFC   	// : 0x00274000

	//Flash_Api data Write and Read purpose used
    FLASH_C (RWX)    : origin = 0x00274000, length = 0x4000 /*16k*/
    FLASH_B (RWX)    : origin = 0x00278000, length = 0x4000 /*16k*/
    FLASH_A (RWX)    : origin = 0x0027C000, length = 0x3fd0 /*~16k*/ // == 0x0027FFD0
    
    //Working code_flash c0 c1 c2 c3
    C03SRAM (RWX)   : origin = 0x20000000, length = 0x2000
    C03SRAMHP (RWX) : origin = 0x20002000, length = 0x5680

    DMARAM  (RWX)   : origin = 0x20007680, length = 0x800
    DMARAMDATA(RWX) : origin = 0x20007e80, length = 0x180

    S01SHRAM (RWX)  : origin = 0x20008000, length = 0x4000
    S23SHRAM (RWX)  : origin = 0x2000c000, length = 0x4000

    S47SHRAM (RWX)  : origin = 0x20010000, length = 0x8000

    CTOMMSGRAM (R)  : origin = 0x2007F000, length = 0x6c0
    SHARED_DEF (R)  : origin = 0x2007F6c0, length = 0x040
    MTOCMSGRAM (RW) : origin = 0x2007F800, length = 0x700
    LWIP_STAT (RW)  : origin = 0x2007FF00, length = 0x0f8
    MACID (RW)      : origin = 0x2007FFf8, length = 0x008
}

SECTIONS
{
    /* Allocate program areas: */
	.resetVecs		: load > FLASH

    .text       	: > FLASH
//    codestart       : > FLASH_BOOT, PAGE = 0, ALIGN(4)
	codestart       : > FLASH_BOOT

    .cinit      	: > FLASH
    .pinit      	: > FLASH
    .binit      	: > FLASH
    .init_array 	: > FLASH

    
    /* Initalized sections go in Flash */
    .const      : > FLASH

    /* Allocate uninitalized data sections: */
    .sysbios_heap : > C03SRAMHP


  //  ramfuncs      : LOAD = FLASH,
  //                  RUN = C03SRAM, /*SPN/TEK, 20121017*/
  //                  /*RUN = DMARAM,*/
  //                  LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
  //                  LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
  //                  RUN_START(RamfuncsRunStart),
  //                  PAGE = 0

    .stack 		: > C03SRAM
    .data       : >> /*C03SRAM|*/DMARAMDATA|S23SHRAM
    .bss        : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM|S47SHRAM
    .sysmem     : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM
    .cio        : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM
    .neardata   : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM
    .rodata     : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM
    .args       : > /*C03SRAM|*/S23SHRAM

    .s01shram 	: > S01SHRAM
    .s47shram 	: > S47SHRAM

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
    #if __TI_COMPILER_VERSION__ >= 15009000
         GROUP
         {
          	ramfuncs
           {
             -l F021_API_CortexM3_LE.lib
           }
         }
         LOAD = FLASH,
         RUN =  C03SRAM,//S47SHRAM,
         LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
         LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
         RUN_START(RamfuncsRunStart),
         PAGE = 0,ALIGN(4)
    #else
         GROUP
         {
           ramfuncs
           {
             -l F021_API_CortexM3_LE.lib
           }
         }
         LOAD = FLASH,
         RUN = C03SRAM, //S47SHRAM,
         LOAD_START(RamfuncsLoadStart),
         LOAD_END(RamfuncsLoadEnd),
         RUN_START(RamfuncsRunStart),
         PAGE = 0,ALIGN(4)
    #endif
#endif


    //ramfuncs : {} > C03SRAM,   PAGE = 0

    GROUP : > DMARAM
    {
        DMA_CTRLRAM
        .serial_buf
    }

    GROUP : > MTOCMSGRAM
    {
        M3_MSGRAM_FIFOS
        M3_FIFO_PTRS
    }

    GROUP : > CTOMMSGRAM
    {
        C28_MSGRAM_FIFOS : TYPE = DSECT
        C28_FIFO_PTRS  : TYPE = DSECT
    }

    GROUP : > SHARED_DEF
    {
        shared_def : TYPE = DSECT
    }

    GROUP : > LWIP_STAT
    {
        lwip_stats
        .serial_counters
    }

    GROUP : > MACID
    {
        .macid
    }

}

_STACK_TOP = __stack + 512;
/*__STACK_TOP = __stack + 256;*/

您能不能就我们可以进一步采取哪些措施来解决这个问题提出建议。 它是否与编译器相关？ 因为此选项适用于 C28内核、不适用于 M3内核。

此致、

Lakshmi

Lakshmi、

好的、我直到现在才意识到您的错误发生在 M3侧、而不是 C28侧。

您的 C28x CCS 项目构建良好、但 M3 CCS 项目不能。

请告诉我我的理解是否正确？

如果是、我可能需要在团队中寻求其他人的帮助来支持此问题、因为我在 M3方面没有专业知识。 对于启动器、我甚至不确定 LB 是否是有效的 M3 CPU 指令。

谢谢、

Sira

是 Sira。 完全正确。 我们在 M3 code_start 方面遇到问题。 C28工作正常。

此致、

Lakshmi

Lakshmi、我将寻求帮助来支持您的问题。

谢谢、

Sira

Lakshmi、

我将此主题移至 Code Composer 论坛、因为您的问题似乎与项目构建相关。

如果您为 M3 (主器件)构建 controlSUITE 示例、编译器是否能够解析"code_start"标签？ 如果是、您的最后一种方法是使用 controlSUITE 示例作为起始模板来重新制作 M3项目。

您是否还可以尝试在新的工作区中重建项目？ 我听说工作区有时会损坏并导致非感应错误。

Tommy

Tommy、您好！

我们已经尝试了 controlSUITE M3示例项目。 我们得到的错误与我们在项目空间中得到的错误相同。

我们还尝试创建新的工作区、但仍会出现相同的错误。

请注意、CODE_START 和 ASM 文件在 C28文件中工作正常、而不是在 M3侧工作。

此致、

Lakshmi

Lakshmi、

如果您无法构建未经修改的 controlSUITE 示例、则开发环境中可能存在一些不适当的情况。 我能够在我的机器上构建该项目、而不会出现任何错误。

您能否尝试使用全新的 CCS 和/或 controlSUITE 安装来构建 controlSUITE 示例？

Tommy

没有 Tommy。 我能够构建一个 controlSUITE 项目。

现在、我尝试添加.asm 文件并配置 CODE_START。 那么我无法构建 controlSUITE 项目。

使用的版本如下：

CCS 版本：  版本：7.0.0.00043

SYS/BIOS 版本：版本6.35.4.50

XDC 工具版本：版本3.25.3.72

我们需要将这些版本用于旧版。

您能帮助我们解决此问题吗？

此致、

Lakshmi

Lakshmi、

如果我回到线程中、Sira 好像误解了您原来的问题与 C28x 有关、所以他关于包含 codestart asm 文件的建议是考虑到 C28x 的。 因此、M3构建错误可能是由于您将 C28x 代码与 ARM 编译器一起使用。 我建议删除 Sira 的建议修改、以便您的项目可以恢复到工作状态。

使用 controlSUITE 示例(~\f28M35x_examples_Dual\flash_prog\m3)作为公共参考、我会提请您注意  startup_ccs.c 项目文件中的 ResetISR ()函数。 您可以在注释中看到这是 M3项目执行开始并分支到_c_int00的位置、ResetISR()函数放置在0x00200030的".resertisr"存储器部分中。 这与 M-Boot ROM 的 TRM 说明一致、其中将闪存引导的入口点地址指定为0x200030：

如果引导加载程序未在闪存中执行、则可以分支到此固定入口点位置。

如果您将该位置用于引导加载程序，则看起来您可以类似地将函数放置在固定的存储器位置，以与定义 ResetISR()相同的方式分支到_c_int00。

Tommy