[参考译文] CCS/CODECOMPOSER：MAVPACKED 问题

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请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/873101/ccs-codecomposer-mavpacked-issue

器件型号：CODECOMPOSER

工具/软件：Code Composer Studio

你好。我想在项目中使用 mavlink。代码生成器生成下一个代码

…
#define MAVPACKED (__Declaration__)__pragma (pack (push，1))__Declaration____pragma (pack (pop))
......
MAVPACKED (
typedef struct __mavlink_message｛
uint16_t CHECKSUM； ///<在 uint8_t
magic 数据包末尾发送； //<协议魔术标记
uint8_t len； //<有效载荷长度
uint8_t INCOMPAT_FLAGS；//<必须理解的标志
uint8_t COMPAT_FLAGS；//<如果不理解
uint8_t SEQ、可忽略的标志； ///<数据包 uint8_t
sysid 的序列； //<消息发送人系统/飞机
uint8_t COMPID 的 ID； //<消息发件人组件
uint32_t msgid：24的 ID； //<有效载荷 uint64_t
payload64[(MAVLINK_MAX_PAYLOAD_LEN+MAVLINK_NUM_CHECKSUM_Bytes+7)/8]；
uint8_t ck[2]； //<传入校验和字节
uint8_t signature[MAVLINK_signature_BLOCK_LEN]；
｝) mavlink_message_t；

宏 MAVPACKED 用于更改结构对齐。 TI 编译器不编译此代码。我尝试像这样更改它

#define MAVPACKED (__Declaration__)#pragma pack (PUSH，1)__Declaration__#pragma pack (POP)

但它也不会编译。谁知道如何解决？对我来说、在每个使用的地方替换这些宏是不好的变体。

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2595805 points

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我只能测试我建议的解决方案、因此我不能完全相信它是正确的。但我认为与此相近的东西将会起作用...

#if defined (__TI_Compiler_version__)//测试是否使用 TI 编译
器#define MAVPACKED (__Declaration__)__Declaration____attribute__(packed)
#else
#define MAVPACKED (__Declaration__)__pragma (pack (push、1))__Declaration__
(pop)#pragma (#diagende_pragma (pop))#define MAVPACKED (#define)_pragma (#define)_pragma (pop

TI 编译器支持许多(并非所有) GCC 属性。除 C2000外、所有这些器件都支持 packed 属性。

谢谢、此致、

乔治

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