[参考译文] CCS/TMDSEMU110-U：XDS110调试不能与 AM4377配合使用

您好！

遗憾的是、我失去了对 AM437x 板的访问权限、但我已经在 XDS110调试探针(以及 XDS200等)中使用过这种情况好几次了、从未经历过这种现象。  

是否可以删除 CCS 中的调试配置(菜单 Run -> Debug Configurations)并重试？

另一个方面是、XDS110可能会设置为更高的 TCLK 速度、从而导致其连接变得不稳定。 您可以在目标配置的高级选项卡中更改此项(选中 此项)  

鉴于您似乎没有遇到 XDS200问题、我认为可以安全地排除与正在运行的软件或外部看门狗计时器(通常连接到 PMIC 器件)相关的任何可能会意外重置器件的情况。

如果我发现任何相关问题、我将尝试考虑其他环境并报告。  

希望这对您有所帮助、

拉斐尔

我尝试删除调试配置。 它没有解决问题。

请注意、我在基于 Windows 10的 PC 上运行、但当我上次看到它运行时、我在基于 Linux 的计算机上运行、Windows 10作为虚拟机。 我已经验证了在硬件设备中它是否正确识别了 xds110。 我还运行 了 xdsdfu.exe 以确保我的 xds110处于工作状态且是最新的。 加载闪存工作正常、因此我假设驱动器工作正常。  

感谢您花时间尝试解决我的问题。

海登  

经过一些测试后，我发现在本机 Windows 10计算机上运行 xds110有问题。 但是、如果我返回到具有 Windows 10 VM 的本地 Linux 计算机、它似乎可以正常工作。 两个窗口实例显示的 emu、XDS 驱动程序和 CCS 版本完全相同。 如果有任何关于我可以测试的其他内容的建议、我们将不胜感激。

－海登

我做了更多的测试、但我仍然没有找到解决此问题的解决方案。  我遵循了故障排除指南"调试标签"(以下链接)。 更改 JTAG 速度包含在其中。 我尝试了不同版本的 EMUack (8.3、8.4、9.1)。 我已经尝试过不同版本的 CCS (9.2、9.3、10.0)。 我已经尝试过不同版本的 xds110驱动程序和不同版本的 xds110固件。 我尝试过不同的 xds110。 我尝试使用不同的 USB 电缆和不同 PC 上的端口。 我已确保隔离良好、并使用相同的电源交流为电路板和 PC 供电。 我还尝试不使用从充电电缆断开的笔记本电脑。 我尝试了很多不同的调试设置。 他们都无法解决我的问题。   

为了重申我看到的问题、我将链接一个您的 YouTube 视频、其中显示了我的问题。  

YouTube 视频：

https://youtu.be/ZNtdQf1UYrw

调试 JTAG：

https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/ccs_debugging_jtag_connectivity_issues.html

海登

感谢您发送信息。 我在发送您的最后一个帖子时正处于新回复的中间位置。  

如前所述、当目标硬件进入自复位状态(由看门狗计时器引起)时、我发现了这个问题、很明显、由于它在 VM 和 XDS200上工作、这种情况似乎不是您的问题。  

但是、我在这里找到了一个旧的 AM437x IDK 板、奇怪的是、我可以确认问题。 它还会连接、然后自动让目标再次运行。 没有观察到其他副作用、一旦我点击"Halt"、目标就会正常恢复。  

我返回到版本、发现具有 TI 仿真包版本8.3.0.00003的 CCSv9.1和具有 TI 仿真包版本8.4.0.00006的 CCSv9.2都可以正常工作。 其他 Cortex A 内核(A8、A15)也不会发生这种情况。  

在这种情况下、我提交了错误报告 EXT_EP-9785 (在下面签名的链接 SIR 中检查其状态)。

遗憾的是、除了在内核开始运行后停止外、我找不到其他权变措施、但希望根本原因很简单。  

给您带来的不便、我深表歉意、  

拉斐尔

感谢 Rafael 的回应、  

我还注意到其他一些问题似乎在某种程度上是相关的。 我说"仅相关"是因为、如果我使用不同的调试探针、如 xds200或将 VM 与 xds110配合使用、我看不到这些问题。 此外、通过 SD 卡加载相同的 bin 文件并从 SD 卡引导也不会出现任何问题。  

使用 xds110将程序刷写到电路板上时会出现以下问题：

某些 i2c 调用似乎永远不会返回。  

长时间睡眠(超过~1000)会导致 A9挂起

UART TX 工作正常、但 RX 似乎从未响应。 请注意、我不是指 xds110 UART、而是使用外部 FTDI 芯片来提供便利。  

再次感谢您的帮助、我将继续关注该 TT 编号。

[引用 user="Hayden McGaugh">某些 i2c 呼叫似乎永远不会返回。  [/引用]不确定它是否相关、但过去由于 CCS 在单步执行时禁用中断而出现问题-例如 、CCS 6.1.1调试器在基于 TI-RTOS 的 AM4378程序挂起时步越阻止函数调用。

步进时禁用中断是否会解释调试时遇到的任何问题？

我尝试了该解决方案、以防万一、但它似乎没有产生任何影响。 如前所述、仅使用 xds110将 bin 文件刷写到电路板时也会发生这种情况。  

对我来说，所有这些都很奇怪，在 VM 上使用 xds110是非常完美的。 我的团队已经用它进行了数月的发展。 我刚才提到的所有问题都不会在完全相同的软件中出现。  

海登

我怀疑这可能是设备驱动程序上的竞态条件。 在捕获数据以归档错误报告时、我 启用了调试服务器日志 、以获取要发送给开发团队的大多数信息、但这抑制了错误。

由于日志信息会将整个调试过程延迟一小段时间、因此这与您通过在 VM 上运行软件所看到的情况相匹配-由于其所有层、延迟是不可避免的、而且错误本身不会显现出来。  

鉴于其他症状似乎随着相同的环境和调试探针的变化而消失、我真的认为它们都是相关的。  

无论如何、这似乎是在较新版本中引入的、或者只是隐藏在较旧版本中。  

此致、

拉斐尔