[参考译文] 编译器/TMS320F28388D：当代码大小达到特定大小时、CLA 任务不运行

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https://e2e.ti.com/support/tools/code-composer-studio-group/ccs/f/code-composer-studio-forum/894147/compiler-tms320f28388d-cla-task-does-not-run-when-code-size-reaches-certain-size

器件型号：TMS320F28388D
主题中讨论的其他器件：TMDSCNCD28388D、 C2000WARE

工具/软件：TI C/C++编译器

评估板： F28388D controlCARD (TMDSCNCD28388D)

运行控制算法 CLA1并使用 GPIO28来确认 CLA 任务1正在定期执行。

当 CLA 代码大小为特定大小时、CLA-Task1运行。但是、一旦我通过添加单个 MNOP 来增加代码大小、CLA-Task1就不再运行、因为 GPIO28不会切换。

(请参阅下面的注释掉 MNOP)

除可用内存外、CLA 不应对任务代码大小有任何限制。

在映射文件中、一旦 ClaTask1从0x54c 变为0x54e。或 Cla1Prog 从0x584到0x586 CLA 任务不运行。

以下是一些支持信息：

编译器和链接器选项：

-v28 -ml -mt --cla_support=cla2 -float_support=fpu64 -idiv_support=idiv0 -tmu_support=tmu0 -vcu_support=vcu2 -O2 -opt_for_speed=2 -fp_mode=relaxed -fp_reassoc=on -vcu/gen3 -vcus/gencontent/texclintrends/gencontent/gencontent/包含/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.12.5.LTS/include -包含-包含-包含-p3_content/gencontent/gencontent/gencontent/texclinc/包含-content/gencontent/gencontent/texclinc/包含-content/gencontent/gencontent/gencontent/tex-content/gencontent/tex-content/tex-content/包含-content/gencontent/gencontent/tex-content/包含-content/gencontent/tex-sinc"–包含-content/texclinc/包含-content/tex-content/gencontent/tex-content/包含-content/gencontent/texclintr/tex-content/tex-content/gen3–包含-content/gencontent/

-v28 -ml -mt --cla_support=cla2 -float_support=fpu64 -idiv_support=idiv0 --tmu_support=vcu_support=vcu2 -O2 -opt_for_speed=2 -fp_mode=relaxed -fp_reassoc=on -vcu_support=vcubs=v-cla=v-ram_display_remote_display-命令-dag_subsize_display-ine-f=-命令-display_subsize_remote_display-命令-命令-f=-ine-dag_off-命令-命令-命令-***-命令-ine-dag_ine-dag_ines=-ine-dag_bulate-dag=-ine-dag=-ine-dag=-ine-dag_bi-display-dag_bi-display-dag_off-ine-dag_remote_remote_remote_display-ines=-ines=-dag-/ti/ccs930/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.12.5.LTS/include /ti/ccs930/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c2000_18.12.5.LTS/lib

链接器文件：

存储器

｛
/* begin 用于"引导至闪存"引导加载程序模式*/
开始：origin = 0x080000，length = 0x000002
BOOT_RSVD：origin = 0x000002，length = 0x0001AE // M0的部分，引导 ROM 将使用此栈*/
RAMM0M1：origin = 0x0001B0，length = 0x000648
// RAMM1_RSVD：origin = 0x0007F8，length = 0x000008 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：超出有效内存的预取)，保留并不用于代码*/

CLA1_MSGRAMLOW：origin = 0x001480，length = 0x000080
CLA1_MSGRAMHIGH：origin = 0x001500，length = 0x000080

RAMLS0LS1：origin = 0x008000、length = 0x001000
RAMLS2LS3LS4LS5：origin = 0x009000，length = 0x002000
RAMLS6：origin = 0x00B000、length = 0x000800
RAMLS7：origin = 0x00B800，length = 0x000800

RAMD0：origin = 0x00C000、length = 0x000800
RAMD1：origin = 0x00C800，length = 0x000800

RAMGS0：origin = 0x00D000，length = 0x001000
RAMGS1：origin = 0x00E000、length = 0x001000
RAMGS2：origin = 0x00F000、length = 0x001000
RAMGS3：origin = 0x010000，length = 0x001000
RAMGS4：origin = 0x011000，length = 0x001000
RAMGS5：origin = 0x012000，length = 0x001000
RAMGS6：origin = 0x013000、length = 0x001000
RAMGS7：origin = 0x014000，length = 0x001000
RAMGS8：origin = 0x015000，length = 0x001000
RAMGS9：origin = 0x016000，length = 0x001000
RAMGS10：origin = 0x017000，length = 0x001000
RAMGS11：origin = 0x018000，length = 0x001000
RAMGS12：origin = 0x019000，length = 0x001000
RAMGS13：origin = 0x01A000，length = 0x001000
RAMGS14：origin = 0x01B000，length = 0x001000
RAMGS15：origin = 0x01C000，length = 0x000FF8
// RAMGS15_RSVD：origin = 0x01CFF8，length = 0x000008 //根据勘误咨询“Memory: pret撷取超出有效内存”*/，保留并不用于代码

CPU1TOCPU2RAM：origin = 0x03A000，length = 0x000800
CPU2TOCPU1RAM：origin = 0x03B000，length = 0x000800
CPUTOCMRAM：origin = 0x039000，length = 0x000800
CMTOCPURAM：origin = 0x038000，length = 0x000800

CANA_MSG_RAM：origin = 0x049000、length = 0x000800
CANB_MSG_RAM：origin = 0x04B000、length = 0x000800

/*闪存扇区*/
FLASH0：origin = 0x080002，length = 0x001FFE /*片上闪存*/
FLASH1：origin = 0x082000，length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH2：origin = 0x084000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH3：origin = 0x086000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH4：origin = 0x088000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASH5：origin = 0x090000，length = 0x008000 //片上闪存*/
Flash6：origin = 0x098000、length = 0x008000 //片上闪存*
FLASH7：origin = 0x0A0000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASH8：origin = 0x0A8000、length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASH9：origin = 0x0B0000，length = 0x008000 //片上闪存*/
FLASH10：origin = 0x0B8000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH11：origin = 0x0BA000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH12：origin = 0x0BC000、length = 0x002000 //片上闪存*/
FLASH13：origin = 0x0BE000、length = 0x001FF0 /*片上闪存*/
// FLASH13_RSVD：origin = 0x0BFFF0，length = 0x000010 //根据勘误咨询“Memory：Prepetching Beyond valid Memory”(内存：有效内存之外的预取)来保留代码，不要将其用于代码*/

复位：origin = 0x3FFFC0，length = 0x000002
｝

部分
｛
codestart：>开始，align (4)
.text：>> FLASH1 | FLASH2 | FLASH3 | FLASH4、ALIGN (4)
.cinit：> FLASH4，align (4)
.switch：> FLASH1，ALIGN(4)
.reset：> reset，type = DSECT /* not used，*/
.stack：> RAMM0M1

#if defined (_TI_EABI)
init_array：> FLASH1，align (4)
.bss：>> RAMGS0 | RAMGS1，ALIG(4)
.bss：输出：> RAMGS0
.bss:CIO :>RAMGS0
.data :>RAMGS1
.sysmem：> RAMGS1
/*初始化段进入闪存*/
.const：> FLASH5、align (4)
其他
.pinit：> FLASH1，align (4)
.ebss：> RAMGS0
.esysmem：> RAMGS1
.cio：> RAMGS1
/*初始化段进入闪存*/
.econst：>> FLASH4 | FLASH5、ALIG(4)
#endif

#if defined (_TI_EABI)
.TI.ramfunc：{}负载= FLASH3，
运行= RAMD0、
Load_start (RamfuncsLoadStart)、
load_size (RamfuncsLoadSize)、
Load_End (RamfuncsLoadEnd)、
RUN_START (RamfuncsRunStart)、
run_size (RamfuncsRunSize)、
RUN_END (RamfuncsRunEnd)、
对齐(4)
其他
.TI.ramfunc：{}负载= FLASH3，
运行= RAMD0、
load_start (_RamfuncsLoadStart)、
load_size (_RamfuncsLoadSize)、
load_end (_RamfuncsLoadEnd)、
run_start (_RamfuncsRunStart)、
run_size (_RamfuncsRunSize)、
run_end (_RamfuncsRunEnd)、
对齐(4)
#endif

MSGRAM_CPU1_TO_CPU2：>CPU1TOCPU2RAM，type=NOINIT

MSGRAM_CPU2_TO_CPU1：>CPU2TOCPU1RAM，type=NOINIT
MSGRAM_CPU_TO_CM：> CPUTOCMRAM，type=NOINIT
MSGRAM_CM_TO_CPU：> CMTOCPURAM，type=NOINIT

/* CLA 特定部分*/

Cla1ToCpuMsgRAM：> CLA1_MSGRAMLOW，type=NOINIT

CpuToCla1MsgRAM：> CLA1_MSGRAMHIGH，type=NOINIT

暂存区:>RAMLS0LS1.

.bss_cla：> RAMLS0LS1
CPU1_cla1_shared：> RAMLS0LS1

#if defined (_TI_EABI)
const_cla：load = FLASH2，
运行= RAMLS2LS3LS4LS5、
RUN_START (Cla1ConstRunStart)、
Load_start (Cla1ConstLoadStart)、
load_size (Cla1ConstLoadSize)
其他
const_cla：load = FLASH2，
运行= RAMLS2LS3LS4LS5、
run_start (_Cla1ConstRunStart)、
Load_start (_Cla1ConstLoadStart)、
load_size (_Cla1ConstLoadSize)
#endif

#if defined (_TI_EABI)
Cla1Prog：load = FLASH7，
运行= RAMLS2LS3LS4LS5、
Load_start (Cla1funcsLoadStart)、
LOAD_END (Cla1funcsLoadEnd)、
run_start (Cla1funcsRunStart)、
load_size (Cla1funcsLoadSize)、
对齐(4)
其他
Cla1Prog：load = FLASH7，
运行= RAMLS2LS3LS4LS5、
load_start (_Cla1funcsLoadStart)、
load_end (_Cla1funcsLoadEnd)、
run_start (_Cla1funcsRunStart)、
load_size (_Cla1funcsLoadSize)、
对齐(4)
#endif

｝

/*
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
//文件结束。
//============================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================================
*

CLA 初始化代码

空 claHal_init (空)
｛
extern uint32_t Cla1funcsRunStart、Cla1funcsLoadStart、Cla1funcsLoadSize；
extern uint32_t Cla1ConstRunStart、Cla1ConstLoadStart、Cla1ConstLoadSize；

EALLOW；

#ifdef _flash
memcpy (((uint32_t *)&Cla1funcsRunStart、(uint32_t *)&Cla1funcsLoadStart、
(uint32_t)和 Cla1funcsLoadSize)；

memcpy (((uint32_t *)&Cla1ConstRunStart、(uint32_t *)&Cla1ConstLoadStart、
(uint32_t)和 Cla1ConstLoadSize)；

#endif //_FLASH

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CLA1TOCPU = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CLA1TOCPU！= 1)｛｝；

MemCfgRegs.MSGxINIT.bit.init_CPUTOCLA1 = 1；
while (MemCfgRegs.MSGxINITDONE.bit.INITDONE_CPUTOCLA1！= 1)｛｝；

MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS0 = 0U；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS1 = 0U；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS2 = 1U；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS3 = 1U；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS4 = 1U；
MemCfgRegs.LSxCLAPGM.bit.CLAPGM_LS5 = 1U；

MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS0 = 1U；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS1 = 1U；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS2 = 1U；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS3 = 1U；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS4 = 1U；
MemCfgRegs.LSxMSEL.bit.MSEL_LS5 = 1U；

#pragma diag_suppress 770

Cla1Regs.MVECT1 =(uint16_t)(&Cla1Task1)；
Cla1Regs.MVECT2 =(uint16_t)(&Cla1Task2)；
Cla1Regs.MVECT3 =(uint16_t)(&Cla1Task3)；
Cla1Regs.MVECT4 =(uint16_t)(&Cla1Task4)；
Cla1Regs.MVECT5 =(uint16_t)(&Cla1Task5)；
Cla1Regs.MVECT6 =(uint16_t)(&Cla1Task6)；
Cla1Regs.MVECT7 =(uint16_t)(&Cla1Task7)；
Cla1Regs.MVECT8 =(uint16_t)(&Cla1Task8)；
#pragma diag_default 770

DmaClaSrcSelRegs.CLA1TASKSRCSEL1.bit.task1 = CLA_TRIGGER_ADCD1；

Cla1Regs.MIER 位 INT1 = 1U；

Cla1Regs.MCTL.bit.IACKE = 1；
Cla1Regs.MIER all = 0x00FF；

PieVectTable.CLA1_1_INT =&claHal_donesr1；
PieVectTable.CLA1_2_INT =&claHal_donesr2；
PieVectTable.CLA1_3_INT =&claHal_donesr3；
PieVectTable.CLA1_4_INT =&claHal_donesr4；
PieVectTable.CLA1_5_INT =&claHal_donesr5；
PieVectTable.CLA1_6_INT =&claHal_donesr6；
PieVectTable.CLA1_7_INT =&claHal_donesr7；
PieVectTable.CLA1_8_INT =&claHal_donesr8；

PieCtrlRegs.PIEIER11.all = 0xFFFF；
IER |=(M_INT11);

GPIO_setMasterCore (28、GPIO_CORE_CPU1_CLA1)；

EDIS；
｝

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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您好！

需要检查的事项：

任务是否至少运行一次？
当任务未运行时、CLA 标志指示什么？是否设置了标志？是否设置了任务溢出标志？中断的进入速度可能比中断完成速度快。
如果任务正由外设触发、您可以尝试使用软件触发任务并查看其是否运行。这将指向问题是触发任务还是触发任务本身。

此致

Lori

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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感谢您的快速响应。

很棒的建议

没有。任务甚至不会运行一次。

2.当运行 ADCD4 EOC 被配置为触发 CLA 任务1时：

CLA 寄存器：Mier=0xff、MIF=0、MIOVF=0

CPU1寄存器：IER=0x1401、IFR=0、PIEIER1=0x5d、PIEIFR1=0x20、ADC4Regs：ADCINTSEL1N2=0x24、 ADCINTFLG=0x1、ADCINTOVF=0x01

看起来我有一个 ADCINT1溢出。

3.我添加了一个调用以强制任务在 mainloop 中运行、并且它正常工作。 CLA 任务从 ADC EOC 中断开始定期运行。

看起来在设置中断/清除标志时存在一些时序问题。

代码大小问题必须是一个红鲱鱼、它改变了我在将 Cla1Prog 从闪存复制到存储器时的计时。

感谢给出的出色建议、我将更深入地研究中断、并返回到我的结果中的这个主题。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 2540720 points

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我将 CLA_init()代码移到了 ADC_init()代码之前，一切正常。

device_init()；
claHal_init ()；<<<新 CLA 初始化
sciHal_init()；
gpioHal_init()；
DIO_INIT()；
pwmHal_init()；
adcHal_init ()；<<< ADC 初始化
dachal_init()；
CTRL_init()；
timerHal_init()；
// claHal_init ()；<<<原始 CLA 初始化、具有 ADC int OVF

EINT；
ERTM； 

即使 Cla1Prog 大小为0x101a、它现在也能正常工作。 

谢谢！！

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编译器和链接器选项：

链接器文件：

CLA 初始化代码