[参考译文] CCS/TMS320F28069M：程序解释

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空 HALLBLDC_State_Check (空)
｛
// Hall_A、Hall_B、Hall_C
 gHall_GpioData =(~HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_HallGpio_C)& 0x1)<< 2；  /CAP1->J10/J4_1->绿色
 gHall_GpioData +=(~HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_HallGpio_B)& 0x1)<< 1；  //CAP2->J10/J4_2->绿色和白色
 gHall_GpioData +=(~HAL_readGpio (halHandle、(GPIO_Number_e) HAL_HallGpio_A)& 0x1)；       //CAP3->J10/J4_3->灰色和白色

 gHall_State = gHall_GpioData；

 if (gHall_State！= gHall_PrevState)
 ｛
  gHall_timer_now = HAL_readTimerCnt (halHandle、2)；
  gHall_Time_delta_now = gHall_timer_prev - gHall_timer_now；
  gHall_timer_prev = gHall_timer_now；

  gHall_Time_delta =(gHall_Time_delta_now + gHall_Time_delta_prev)>1；
  gHall_Time_Delta_prev = gHall_Time_Delta_Now；

  gHall_speed_FDB_0p01Hz = gHall_speed_scale/gHall_Time_delta；
  gHall_speed_FDB_pu = gHall_speed_FDB_0p01Hz*gHall_Speed_0p01hz_TO_pu_SF；

//    if (TRAJ_getIntValue (trajHandle_SPD)<_IQ (0.0))
//  ｛
//   gHall_speed_FDB_pu =-gHall_speed_FDB_pu；
//  ｝

    //方向检查
  gHall_State_Delta = gHall_PwmIndex[gHall_State]- gHall_PwmIndex[gHall_PrevState]；

  if ((gHall_State_Delta =-1)||(gHall_State_Delta = 5))
  ｛
   gHall_dir = 1；  //正向
  ｝
    否则、如果((gHall_State_Delta = 1)||(gHall_State_Delta =-5))
  ｛
   gHall_dir = 2；  //负方向
   gHall_speed_FDB_pu =-gHall_speed_FDB_pu；
  ｝
  其他
  ｛
   gHall_dir = 0；  //方向变化
  ｝

  //检查是否有驱动。
  //如果方向改变，速度反馈被复位。
  if (gHall_dir！= gHall_dir_prev)
  ｛
   gHall_speed_FDB_pu =_IQ (0.0)；
   gHall_dir_change = 1；
  ｝

  gHall_LastState = gHall_PrevState；
  gHall_PrevState = gHall_State；
  gHall_dir_prev = gHall_dir；

  gHall_Flag_State_Change = true；
  gHall_PwmCnt = 0；
 ｝
 其他
 ｛
  gHall_PwmCnt++；
  IF (gHall_PwmCnt > gHall_PwmCntMax)
  ｛
   gHall_speed_FDB_pu =_IQ (0.0)；
   gHall_PwmCnt = 0；
  ｝
 ｝

 返回；
｝