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[参考译文] PGA450Q1EVM-S:在测试中遇到问题

Guru**** 2390735 points
Other Parts Discussed in Thread: PGA450-Q1
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/567102/pga450q1evm-s-encounter-problems-in-the-test

主题中讨论的其它部件:PGA450-Q1

尊敬的

应用: UAVs.  

在测试中遇到问题:

1、盲区太宽,靠近30 cm。在短距离测试中, "00 55 11 01 00"串行通信命令用于获取近距离测量数据。它在  盲区的远距离30 cm 模块上持续输出" FF FF 00";

2、靠近80 cm。在短距离测试中,“00 55 11 01 00” 输出“FF  00”

3、如何准确识别远 距离或近距离发送的命令。当模块用于1 m -5 m 的距离时,它发送远程距离指令:“55.1102万    00”,在1 m 内使用近程命令: "00 55 11 01 00"。但是,在实际应用中,目前应发送如何识别说明类型的信息。

4、是否需要解释返回数据格式。 例如,分析说明:send"00 55 61 02 00"至"09 FF 20 84 40 74 60 54 80 4C A0 3C E0 34 19 1E"?

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    您好,Zhu,
    我们将尝试在今天或下周初做出回应。 谢谢。
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    尊敬的Akeem:
    感谢您的帮助。期待您的回复和帮助。
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    您好Alan:

    1.由于回波被遮挡在30 cm 窗口的盲区内,PGA450-Q1解释这不是物体,因此输出0xFFFF结果。 要检测低于30 cm 的物体,需要对振铃衰减配置文件进行额外调整,或在单个PGA设备上使用单独的发射器和接收器对。

    2.由于在80 cm 上无法检测到任何物体,请尝试降低基于EEPROM的阈值。 高级解决方案是在EEPROM中构建自定义突发配置文件,类似于硬编码短距离示例,但增加了突发次数(EEPROM addr 0x0B pulse_CNTA)。 可以使用命令5触发自定义配置文件。

    3.在短脉冲和长脉冲之间切换的示例如下:
    通过短距离测量启动超声波活动。 如果检测到物体,请继续循环进行短距离测量,直到未检测到物体;否则,请尝试进行长距离测量。 如果远距离检测到物体,请交替进行短距离和长距离测量脉冲串,以确保物体不会在未被考虑的情况下突然靠近传感器。

    4.命令6报告阈值,并以您的返回作为示例按如下方式解码:
    (注意:有七个阈值。 命令6标识了FIFO的768个点之间的范围,阈值级别会发生变化。 级别是0到255之间的8位值。)
    "09 FF 20 84 40 74 60 54 80 4C A0 3C E0 34 19 1E"

    Byte1 = x09 =从FIFO 0到9,阈值级别Init为Byte2 (255)(基于EEPROM addr 0x09,初始忽略计数默认为9。 忽略计数意味着阈值级别设置为255)
    字节2 = XFF = 255d级别

    Byte3 = x20 =从FIFO 10到32,阈值级别0为Byte4 (132)
    字节4 = x84 = 132d级别

    Byte5 = x40 =从FIFO 33到64,阈值级别1为Byte6 (116)
    字节6 = x74 = 64D级别

    字节7 = X60 =从FIFO 65到96,阈值级别2为字节8 (84)
    字节8 = x54 = 84d级别

    Byte9 = x80 =从FIFO 97到128,阈值级别3为Byte10 (76)
    字节10 = x4C = 76D级别

    Byte11 = xA0 =从FIFO 129到160,阈值级别4为Byte12 (60)
    字节12 = x3C = 60d

    Byte13 = xE0 =从FIFO 161到224,阈值级别5和级别6为Byte14 (52)(在本例中,级别5和级别6是相同的值,归结为一个返回值,而不是224-160=64的双间隔,这是典型间隔32的两倍)
    字节14 = x34 = 52天

    Byte15 = x19 =从FIFO 225到FIFO的末尾,阈值级别7为Byte16 (30)
    字节16 = x1E = 30d