[参考译文] PGA450Q1EVM：PGA450EVM-S

在这三个值中，前两个字节(8A 85)分别是飞行时间计时器输出的最大有效字节和最小有效字节。 最后一个字节(5F)是UART校验和值，可在计算中忽略该值。 从TOF到距离的转换为：

飞行时间数据：

将接收数据0xYYYY

数据= FFFF表示无对象

Data =0000表示无突发

飞行时间可通过将数据转换为十进制数，然后乘以1e-6 (计时器分辨率)来确定：TOF = HEX2DEC (YYYY)×1e-6 s

然后

距离(米)= tof/2 * speedOfSound

其中：

SpeedOfSound = 20°C时的空气速度(343 m)/s

YYYY = 0xMSSBLSB (AddrD3 [TX_DATA0]处的MSB和AddrD4 [TX_Data1]处的LSB)

[参考第2页，共页  :1230:0]

您好，先生，

它可以与GUI配合使用。

主席先生，我还有另一个问题。

我正在通过UART将传感器与TM4C1294启动板连接起来。

现在，我想获取传感器的距离读数，以便在停车场的障碍物检测应用中使用它。

为了确保正确获取读数，我想通过串行显示器查看读数。

但我无法获得正确的读数。您能给我提供获取数据的正确代码吗？

我在Energia上载的代码如下：

当我用GUI做的时候，我的观察结果如下。

即使传感器保持在相同位置，障碍物保持在相同位置，但每次单击TX Rx按钮时，它都会显示不同的读数...

我的主要目标是同时获得6个Tida传感器的读数。 我的计划是将所有6个接口与tm4c1294启动板的6个UART引脚连接起来。 使用Energia平台对其进行编程。 我不知道自己是否走对了方向，请引导我走对方向。