大家好，为基于Raspberry的DAQ使用Waveshare ADS1256 HAT。 我的读数速度很好(4个信道，1 kHz)，我想澄清有关规范和代码的几件事。
首先，我的WaitDRDY()函数只是一个while循环，打算最终实现中断。 它现在可以工作，但可以更有效。
最大的一个问题是规范中表13中的过滤器设置时间以及我如何实施它。 我的理解是，当多路复用器从一个通道切换到下一个通道时，需要一定的时间来采样新值并将其过滤掉，大概是为了防止上一个通道重影到新通道。 以我30 ksps的速率，我应该允许210我们这样做，这就是附加序列中的T18。 所以在我的代码中，我在SYNC和WAKEUP之间标记时间，发送WAKEUP和DATA READ命令，然后有一个while循环，在下一组事件之前等待210我们。 我尝试在While循环之前将该缓冲区数组移动到，但随后我得到了垃圾数据。 想知道我是否正确理解了计时顺序，以及是否有一种切片的方法来实现210 us延迟，比如取消其他引脚的中断？
非常感谢！
Dave Ruxton
UDOUBLE ADS1256_FastRead (UBYTE通道)｛
UDOUBLE值= 0；
UbyTE buf[3]=｛0，0，0｝；
结构时间值停止，启动；
Int diffTime；
ADS1256_WaitDRDY()； //等待数据就绪pin变为低电平
ADS1256_SetChannel (通道); //将下一个通道写入MUX寄存器(如果在通道0上，则发送通道1)
ADS1256_WriteCmd (CMD_SYNC)； //发送同步命令
gettimeofday (&start，NULL)； //过滤器设置时间的开始时间戳(T18在规格中)
ADS1256_WriteCmd (CMD_WAKEUP); //发送唤醒命令
dev_Digital_Write(dev_CS_PIN, 0)； //下拉芯片选择引脚(未在规格中显示，但显然有必要？
DEP_SPI_WriteByte (CMD_RDATA); //发送读取数据命令
而(1){ //等待过滤器稳定时间，连续检查计时器直到时间结束
gettimeofday (&stop，NULL)；
DiffTime =(stop.tv_sec - start.tv_sec)* 100万 + stop.tv_usec - start.tv_usec；
IF (diffTime >= 210)｛/210 us，用于每个ads1236规范30 ksps的采样率
中断；
}
}
buf[0]= dev_SPI_ReadByte(); //将数据字节读入数组
buf[1]= dev_SPI_ReadByte()；
buf[2]= dev_SPI_ReadByte();
dev_Digital_Write(dev_CS_PIN, 1)；
值=((UDOUBLE) buf[0]<16)和0x00FF0000； //读取字节并将其转换为值
值|=((UDOUBLE) buf[1]<8)；
value |= buf[2]；
IF (值和0x80万) //不知道它的作用，它在原始库中
值&= 0xFF0万；
dev_Digital_Write(dev_CS_PIN, 1)； //将CS引脚切换为高，不确定是否需要，将其保留
返回值；
}
