[参考译文] ADS1299：写入和读取寄存器时出现意外结果

https://e2e.ti.com/support/data-converters-group/data-converters/f/data-converters-forum/1019880/ads1299-unexpected-result-when-writing-and-reading-registers

在对 ADS1299上的寄存器进行写入和读取时、我会得到不一致和意外的结果。

我通过发送命令 reset (0x06)复位来启动 ADS。 然后、我使用命令 SDATAC (0x11)。
使用 RREG (0x20)并从寄存器 CONFIG1 (0x01)读取 CONFIG4 (0x17)、我将获得数据表中规定的预期结果。

当写入寄存 器(WREG) CH1SET 并将其设置为例如0xF6 (该值应有效)、然后再次读取(RREG)寄存器时、我得到  

请注意、CH1SET 获得的值错误。 但是、如果我尝试将 CH1SET 设置为0x20 (由于保留了几个位、该设置不应有效？)、则 RREG 显示正确的结果。
此外、ADS 通常会提供更多错误值、这些值不是很正确。 以下命令与上述命令相同、但结果完全不同。

我的最佳猜测是、这会是与计时相关的一些错误。 我在某个地方读出、时序问题可能会在读取寄存器时导致错误。

尝试写入 CH1SET 和 CH2SET 会得到更多奇数值。 例如、如果我设置 CH1SET = 0x20且 CH2SET = 0x30、我将得到该结果。

CH2SET 和 CH3SET 似乎已切换。 我已经对发送的值进行了双倍和三倍检查。

数据表中介绍的时序有多重要？ 在多字节命令中、我不是在 TX 之间等待1.46µs μ s、而是等待1ms、这会导致问题吗？

如果您对 我可能会做什么或 我可以做些什么来缩小问题来源的搜索范围有任何想法、我很感谢您的帮助。

提前感谢您！

一些相关代码

ADS_Transmit(&(uint8_t) {ADS_CMD_RESET}, 1);

	HAL_Delay(500);	// Wait for power up (min 180 ms)

	//	ADS is waken up in RDATAC mode
	ADS_Transmit(&(uint8_t){ADS_CMD_SDATAC},1);

    // ADS_CH1SET_ADDR = 0x05
	ADS_WriteReg(ADS_CH1SET_ADDR, 0x20);

    // ADS_CH2SET_ADDR = 0x06
	ADS_WriteReg(ADS_CH2SET_ADDR, 0x15);

	ADS_ReadReg(ADS_CONFIG1_ADDR, 17);

	uint8_t tmp;

	 while (1)
	  {
	      ADS_DRDY_Wait();
		  HAL_Delay(1);
		  HAL_SPI_Receive(&hspi3, &tmp, 1, 100);
		  HAL_Delay(500);
		  
	  }

/*
 *	\brief Transmits data over SPI to ADS1299. 
 *	@param data Array of data to be transmitted. If only one byte,
 *	please dereference (&data) parameter when calling function.
 *	@param size Number of bytes in the data
 */
void ADS_Transmit(uint8_t* data, uint16_t size)
{
	ADS_DRDY_Wait();		//TODO: Visst ska´re va så?
//	HAL_GPIO_WritePin(ADS_CS_BUS, ADS_CS_PIN, RESET);
	HAL_SPI_Transmit(&hspi3, (uint8_t *) data, size, 100);
//	HAL_GPIO_WritePin(ADS_CS_BUS, ADS_CS_PIN, SET);
	HAL_Delay(1);
}


/*
 * 	\brief Is used to wait for DRDY to go low before sending data
 */
void ADS_DRDY_Wait(){
	while(HAL_GPIO_ReadPin(ADS_DRDY_BUS, ADS_DRDY_PIN) == GPIO_PIN_SET);
}
/*
 * 	\brief Read values of ADS1299 register(s).
 * 	@param baseAddr Address of first register to be read.
 * 	@param numOfReg Number of registers to be read following baseAddr, to only read one register, set numOfReg=1
 *
 */
void ADS_ReadReg(uint8_t baseAddr, uint8_t numOfReg)
{
	uint8_t opcode = ADS_CMD_RREG | baseAddr;

	//	Stop Read Data Continuously
	ADS_Transmit(&(uint8_t){ADS_CMD_SDATAC}, 1);

	ADS_Transmit(&opcode, 1);

	ADS_Transmit(&(uint8_t){numOfReg-1}, 1);

    for(int i = 0; i < numOfReg; i++){
        ADS_DRDY_Wait();
        ADS_Transmit(0, numOfReg);
        HAL_Delay(5);
    }
	
}

/*
 * 	\brief Writes to ADS1299 register. CS need to be active (LOW/RESET) during
 * 	the entire transmission!
 * 	@param address Address to register, use @ADS_REGISTERS
 * 	@param val Set value to register
 *
 */
void ADS_WriteReg(uint8_t address, uint8_t val)
{
	uint8_t opcode = ADS_CMD_WREG | address; 
	//	Stop Read Data Continuously
	ADS_Transmit(&(uint8_t){ADS_CMD_SDATAC}, 1);

	ADS_Transmit(&opcode, 1);

	//	Write to 1 register 
	ADS_Transmit(&(uint8_t){0x00}, 1);

	//	Set register to value
	ADS_Transmit(&val, 1);
}