您好!
我实际上是在从事 SCARA 机器人的控制器设计。 我们 使用 AMC1304L25 delta-sigma 进行电机相电流测量和保护。 我们使用第一个自定义 FIR 滤波器的输出来提供过流保护。 选择该滤波器的大小是在快速过流响应和低过流阈值不确定性之间进行折衷的结果。 我注意到、不确定性(滤波之后的噪声)取决于 阈值。 阈值越 接近 Vclip、 在比特流中生成的000或111序列越长、给定滤波器的不确定性就越大。 我想 在恒定输入电压下、将滤波器输出概率分布作为 Δ-Σ 输入的函数进行仿真。 为此、我需要一个 AMC1304L25模型、该模型可以提供作为输入电压函数的真实 Σ-Δ 输出比特流。 有没有可能有这样一个模型,我可以在 Python 或 Matlab 仿真中使用?
谢谢。
热雷米