[参考译文] TLIN2029EVM：TLIN2029EVM 与 LaunchXL-F28P65X 连接

您好、Michael

是的、我在配置设置时考虑过这一点。 我已经阅读了手册（链接） ,并根据它设置了 LIN 命令器和从通信的硬件。

通过确保 总线每端只有一个端接、上拉电阻仅对指挥官节点有效、同时 LaunchXL 的接地和 TLIN2029EVM 的接地均连接在一起并提供 VCC。[/报价]

但这不奏效。 请您提出如何 在代码中设置波特率的建议。

我使用的是 C2000Ware 版本 5_02_00_00

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

接下来、我将主题移到了 MCU 团队、请相应的专家为您配置 C2000Ware、谢谢。

此致、

Michael。

您好、Michael：

当然、谢谢、希望这能帮助我成功设置通信。 因为  根据参考手册这里对齐了硬件设置。  

现在、寻求软件设置 时需要与硬件结合使用。

此致

Yash

上面是 LaunchXL_P65X 连接

以上是 LIN_Responder

上面是 LIN_Commander

请找到硬件设置参考图像。

此致

Yash

尊敬的 Yash：

适当配置 GPIO 引脚后、无需进行额外的软件设置。 您可以根据自己的要求测试 LIN 通信。

此致、

Arnav

尊敬的 Arnav：  

根据我进行连接的默认 GPIO 配置。 在 TI C2000Ware 为 Ex_7 外部环回提供的代码中、GPIO 如下所示：
LIN_TXA- IO-14
LIN_RXA- IO15

LIN_TXB- IO-24

LIN_RXB- IO-25（从“device.h"文件“文件中文件中）

GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_LINTXA)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_LINRXA)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_LINTXB)；
GPIO_setPinConfig (DEVICE_GPIO_CFG_LINRXB)；

建立正确的连接后、我检查了 LINA_TX 引脚（即 IO-14）上的 LIN 信号、在此 IO 上可以看到 LIN 信号。  请参阅随附的图像。

当此连接朝向 LIN 收发器的 TX 引脚时、可以看到相同的信号、但在 LIN 收发器的输出端不可见。

如果我缺少任何步骤、请给出建议。

此致

Yash

尊敬的 Yash：

等待 Arnav 的反馈、请再次确认 TXD 的速度。

此外、请确认 TXD 信号连接到接头引脚的右侧、而不是左侧 (GND)（与 RXD 输出探头类似）、同时 EN 未被拉低、LIN 仅连接到输出探头。谢谢。

此致、

Michael。

您好、Michael：

感谢您的答复。 使用的波特率为 20Kbps、并且与 TX 器件和 RX 器件均匹配。  

从 LaunchXL_F28P65X 传入和可见的 LIN_TX 信号（示波器上的信号）、并与 TLIN2029 EVM 上的正确 TX 引脚连接（请参阅上图）。 与 LIN_RX 的所需连接。

在调试窗口中检查代码流时、它卡在“ while（！LIN_isRxMatch (Lina_base))；“ API 上。 这意味着 RX ID 不匹配、但我已经确认了 RX_ID 和 TX_ID 都匹配。 并且在代码中也启用了奇偶校验。

我应该如何看待这个问题。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

然后、它似乎在控制器域中、而不是在收发器中。 即、如果您可以看到干净的 LIN_TX 和 LIN_RX 波形（同时确保 MCU 的 LIN_RX 引脚确实连接到 LINA_BASE 驱动器中的 LIN_RX） 、则收发器按预期工作 、并建议向控制器支持团队寻求额外的控制器反馈（请注意，大多数 LIN 接收器似乎只允许与 20Kbps 的偏差 2%、如果 MCU 外设时钟设置无效） 同时参考以下关于该问题的建议：

• lin_isRxMatch 即的有效标头等待时间、发送一个中断字段后跟 SYNC 字节。 如果中断时间过短或同步字节不是 0x55、似乎无法识别 ID。
  • 请示波中断 — 计数周期并确认≥ 13 位时间。  
  • 范围同步 — 似乎应为 0x55、MSB 优先。
• ID 可能看起来错误、但奇偶校验位中只有一位错误、建议仔细检查代码是否按照 LIN 规范的要求完全计算和插入两个奇偶校验位。
  • 对 ID 字段进行作用域 — 捕获随后的 6 位 ID +奇偶校验位、然后对其运行自己的奇偶校验。
  • 您可以添加接收器 ID 模式（过滤器= 0x3F）、以查看是否触发了任何匹配。 如果有效、则很可能是过滤器/ID 不匹配问题。
• 仔细检查您是否已对 RX 邮箱或 ID 过滤器进行完全编程、以便与正在发送的受保护标识符完全匹配。例如、LIN 外设通常包含 ID 接受过滤器或掩码。
  • 如果您没有看到 RX 匹配标志、请尝试循环同步检测标志 (LIN_isSyncDet (LINA_BASE))-如果从未触发、这很可能指示标头生成或时钟问题、谢谢。

此致、

Michael。

您好、Michael：

按照您的建议、我已经检查、测试并实施了 以下内容：  

[引述 userid=“520401" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1543512/tlin2029evm-tlin2029evm-interfacing-with-launchxl-f28p65x/5952702

• lin_isRxMatch 即的有效标头等待时间、发送一个中断字段后跟 SYNC 字节。 如果中断时间过短或同步字节不是 0x55、似乎无法识别 ID。
  • 请示波中断 — 计数周期并确认≥ 13 位时间。  
  • 范围同步 — 似乎应为 0x55、MSB 优先。
• ID 可能看起来错误、但奇偶校验位中只有一位错误、建议仔细检查代码是否按照 LIN 规范的要求完全计算和插入两个奇偶校验位。
  • 对 ID 字段进行作用域 — 捕获随后的 6 位 ID +奇偶校验位、然后对其运行自己的奇偶校验。
  • 您可以添加接收器 ID 模式（过滤器= 0x3F）、以查看是否触发了任何匹配。 如果有效、则很可能是过滤器/ID 不匹配问题。

[/报价]

这些参数的设置和工作方式与之前的实现相同。

以下 API 在源代码环境中不可用。 您能重新检查一次吗？

[报价 userid=“520401" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1543512/tlin2029evm-tlin2029evm-interfacing-with-launchxl-f28p65x/5952702 ](LIN_isSyncDet (Lina_base))

在调试代码时、它主要仅在这两个 API 处停止：“lin_isTxBufferEmpty (Lina_base)“和“lin_isRxMatch (LINB_BASE)“。

此外、在调试会话中观察寄存器时、TX 寄存器 (LINTD0 和 LINTD1) 未使用原始发送缓冲区数据进行更新。

此致、

Yash

TI 团队大家好、

对此主题有任何更新或建议吗？ 我请求 TI 的 MCU 组就此问题提供他们的建议。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

很抱歉耽误您的时间。 让我熟悉一下这个问题、并在接下来的 1-2 天内回复您。

此致、

Delanet

尊敬的 Delaney：

感谢您的答复。 我在论坛中提到了所有必要的信息。

如果您需要任何额外信息、请提问。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

需要检查的几个事项：

• 您配置了哪些 SYSCLK 和 VCLK 频率？ 您使用的波特率是多少？ 特定的 VCLK 和波特率组合有时会引入误差。 请注意、您可以通过查看 PERCLKDIVSEL.LINACLKDIV  寄存器字段中配置的分频器来检查 VCLK 频率。
• 您能否在 CCS 寄存器视图中检查 SCIFLR 寄存器（确保打开 Continuous Refresh）、并查看当您卡在  lin_isRxMatch () 时是否有任何错误标志变为高电平？

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

我使用的波特率是由 TI 的外部环回示例 7 提供的默认波特率（在 API- lin_initModule () 下）。 下面是供您参考的图片。

您配置了哪些 SYSCLK 和 VCLK 频率？ 您使用的波特率是多少？ 特定的 VCLK 和波特率组合有时会引入误差。 请注意、您可以通过查看 PERCLKDIVSEL.LINACLKDIV  寄存器字段中配置的分频器来检查 VCLK 频率。

您能否在 CCS 寄存器视图中检查 SCIFLR 寄存器（确保打开 Continuous Refresh）并查看当您卡在  lin_isRxMatch () 时是否有任何错误标志变为高电平？

这是在寄存器视图中检查时的 SCIFLR 值。 下面是参考图像。

“LINB"的“的数值越来越高：

• NRE
• PE
• TXEMPTY
• TXRDY
• 超时

“lina"的“的值变低时、

• 超时

请检查提供的寄存器值。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

感谢您发送状态寄存器值。 您是否还可以在 PERCLKDIVSEL.LINACLKDIV 中检查 VCLK 频率 ？

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

VCLK 频率在示例中特别不存在。 您能指导我在哪里找到它吗？

我可以与您共享的 PERCLKDIVSEL 寄存器值的值。 如下所示：

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

感谢您发送寄存器值。 我明天会再回复您。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

好的、请。 建议解决问题的任何方法。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

我为延迟道歉；我仍然没有机会查看设置。 明天我将更新我的进展。

此致、

Delaney

尊敬的 Yash：

SYSCLK 应为 200MHz、LINACLKDIV 值为/2、因此 VCLK 频率应为 100MHz。 基于此条件和 20kbps 的波特率、不应有明显的误差。

您是否尝试实现 20kbps 的波特率？ 如果是、根据给定的时钟设置、您应该使用代码中的以下函数参数设置波特率：

尊敬的 Delaney：

是的、我想使用 20Kbps 波特率。  

您是否尝试实现 20kbps 的波特率？

如上所述、我已设置“lin.c"文件“文件中存在的 lin_setBaudRatePrescaler (Lina_base、311U、0U) 参数。 如下所示-

并 在 SysConfig 文件中还设置波特率设置。 按照您的建议。

但成功完成计划的过程并未进行。 程序卡在函数 lin_isTxBufferEmpty () 上,如下所示-

 

这是大多数程序陷入的地方。 我无法了解为何在程序的这一部分停止执行。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

在接下来的 1-2 天里、我将再次回复您。

此致、

Delaney  

尊敬的 Yash：

如果您关注 TX 线路、您会看到 F28P65x 发送了任何内容吗？ “Register"视“视图中的 TXEMPTY 位是否为低电平（持续刷新打开）？

另请注意、除非您在程序中调用 Board_init ()、而 LIN EX7 则不需要修改 sysconfig 文件。 我刚才以它为例来说明如何计算波特值。  在主配置中调用 lin_setBaudRatePrescaler() 函数应该足够了。  

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

在这里已经检查了示波器上的 LIN-TX 线路。 当我从调试器执行程序时、这个值变高了。

我提到过具有持续刷新功能的寄存器参考图像。

[引述 userid=“594207" url="“ url="~“~/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1543512/tlin2029evm-tlin2029evm-interfacing-with-launchxl-f28p65x/5981320

“lina"的“的值变低时、

[/报价]

该值在 TXEMPTY 上较低。

获取之前消息中显示的寄存器值以供您参考。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

TX 线路的空闲状态应为高电平 (3.3V)。 您能否检查在达到这个高空闲状态后它是否变为低电平？ TX 线路在发送标头帧时应显示以下逻辑：

如果 TXEMPTY 为低电平、这意味着它在 LIN TX 缓冲器中仍有需要发送的数据（由软件写入）。  

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

我已经检查了 LIN 帧的状态、结果显示、

现在的方法是什么？

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

让我在 1-2 天内再次回复您。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

是否有任何更新？ 这是一个相当长的时间。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

对不起,我被其他一些活动搁置。 我明天会尝试回复。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：  

想了解您对 LIN 示例的意见 7 搭配 LaunchXL-F28P65x 开发板以及 TLIN2029 评估板。

如果可能、您可以尝试使用我所使用的同一硬件、在实现 LIN 方面遇到问题吗？  

对于存在的任何错误或故障、这也会让您清楚。 我想从你们这边看、它的实际做法是什么。

谢谢。此致、

Yash

尊敬的 Yash：

很遗憾、我无法使用 TLIN2029 电路板。 让我看看我是否可以为它下订单。

此致、

Delaney

尊敬的 Yash：

为了进行更新、我已经下了 LIN EVM 订单、应该会在下周某个时间收到该订单以便进行测试。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

很高兴听到有关进展的消息。  

谢谢。此致

Yash

尊敬的 Yash：

我将在收到 LIN EVM 发货时更新。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

当然、谢谢。

此致、

Yash

尊敬的 Yash：

没问题

此致、

Delaney

尊敬的 Yash：

要进行更新、我收到了邮件中的 LIN EVM。 我在其他一些活动上做了一些备份、本周可能无法进行测试。 我将在下周向大家通报进展情况、并对延误表示歉意。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

很棒、您拿到了板子。 现在、我们期待 LIN EVM 的解决方案。

希望尽快解决。

谢谢。此致、

Yash

尊敬的 Yash：

会让您保持最新。

此致、

Delaney

尊敬的 Yash：

您可以尝试LIN_enableExtLoopback()在 LIN_initModule()行后添加的函数调用吗？ C2000ware 中的 EX7 似乎缺少该信息、但应该有必要在同一器件上的 LINA 和 LINB 之间进行环回。

此致、

Delaney

尊敬的 Delaney：

我已经添加并检查了 lin_enableExtLoopBack (),其中 TX 和 RX 的数字和模拟环回参数都是独立的。  

但是、在调试代码时、它会卡在此循环中-“while（！lin_isRxMatch (LINB_BASE))“。

结果变量显示为“0"。“。 此处未观察到任何变化。

此致、

Yash

尊敬的 Delaney：

我 也提到了你提到的论坛和另一个论坛（论坛链接）关于这个问题。 它解决了问题。  

现在、外部通信正在成功运行。

谢谢、

Yash