Other Parts Discussed in Thread: DP83822H, AM2434, AM6442
器件型号： DP83822H
主题中讨论的其他器件： AM2434、 AM6442
您好：
使用端口 0 连接到 EtherCAT MDevice 侧、端口 1 连接到 SDevice 的配置执行 EtherCAT 通信时、我了解从 MDevice（主器件）接收到的数据通过端口 0、经过 PHY 内部的 EtherCAT 处理单元 (EPU)、然后通过端口 1 到达 SDevice（从器件）。
另一方面、对于从 SDevice 到 MDevice 的传输、我了解数据在不通过 EPU 的情况下从端口 1 流向端口 0。
假设 DP83822H 按照相同的规格工作是否正确？
您好：
非常感谢您的答复。 我意识到我原来的问题有一个错误。
由于 EPU 位于 ESC 内部、因此应将其视为处理器端功能。
我们目前正在设计结合使用 AM2434 和 DP83822 的电路。
在下图所示的 AM2434 ESC 内部架构中（不带端口 2/3）的 AM2434 中、了解与的通信是否正确 SDevice （__LW_AT__Port0→AM2434）的端口 1 通过 EPU、同时与通信 MDevice（Port1→AM2434）的 Port0 没有通过 EPU？
https://ipc2u.com/articles/knowledge-base/overview-of-the-ethercat-protocol-and-devices-based-on-it/
您好、Katayama-San、
很抱歉、对于 ESC 到 MDevice 上游通信路径中的 EPU 参与、我可能有错误的理解。
在我进一步研究 ESC EPU 时,我提出了以下资源
特别是本文档中 Beckhoff Automation 提供的图表和说明：
部分的说明、TwinCAT 3/TE1000 XAE/I/O/EtherCAT/通用
部分）、TwinCAT 3/TE1000 XAE/I/O/EtherCAT/EtherCAT 主站 — 高级设置/冗余模式
对于 AM6442、我在下面的 Sitara 以太网常见问题解答中找到了一个提示：
EPU 不参与从 ESC 端口 1 到端口 0 到 MDevice 的上行路径、如下所示：
请告诉我,我是否会就任何 ESC EPU 配置问题/疑问联系我们的 EtherCAT 软件专家?
感谢您的理解
此致、
Anastas Yordanov
