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CAN FD 允许在每个 CAN 帧的仲裁阶段和数据阶段使用不同的数据速率。 在仲裁阶段、多个节点可能同时在总线上传输。 在此阶段、有几个因素限制了系统的最大可实现数据速率、因此这通常约为500kbps 最大数据速率 在数据阶段、只有一个器件在总线上传输、因此可以使用更高的数据速率。 这就是我们获得高达2Mbps 或5Mbps FD 速率的地方。
由于 CAN 收发器本身仅关注 ISO 11898-2规范的物理层、因此它不关心 CAN 帧所处的相位。 从这个角度来看、收发器只需要支持系统中使用的最高数据速率。 例如、TCAN1044V 支持高达8Mbps 的速度、因此适用于数据阶段的最大速率为5Mbps、仲裁阶段的最大速率为500kbps 的系统。 只要这两种速率都不超过收发器最大速率、就适合这些系统速度。
