This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1005760/tms320f28027f-how-to-add-torque-outer-loop-to-lab5b-speed-loop
我们需要将 nm 控制添加到速度环的外环、以便电机能够以稳定的 nm 运行。 如何控制转矩输出到速度环输入端的扭矩？ 希望 TI 专家能提供参考代码、非常感谢。
输出转矩是转矩电流(q 轴)的比值、因此您只需像 lab05a 一样控制 q 轴电流(转矩)。 在 速度环路中添加一个外部扭矩环路没有应用。
