[参考译文] TCAN332通过背板与5V 收发器进行通信

尊敬的 Andy：

(我认为这是一个完全不同的主题、我将其拆分为自己的主题、与您最初在 https://e2e.ti.com/support/interface/f/138/p/833450/3097745上发布的主题不同。  我的希望是让寻找类似问题的人更容易找到这种方法。)

出现此问题时、是否可以在示波器上捕获 CANH 和 CANL 总线波形？  通常、只要差分幅度不受影响、CAN 总线就应该能够在收发器的额定共模电压范围(通常为+/- 12V)内耐受隐性电平差异。  因此、我想知道是否存在与显性/隐性差分振幅或信号时序相关的其他问题。  诊断这种情况的最佳方法是使用波形捕获。

此致、
最大

下面是第三方器件未通电时的 CAN-H 和 CAN-L -我们的器件(具有 TCAN332的 MCU)已通电/正在传输+总线上只有器件。 我们会得到 ACK 错误(预计仅作为总线上的器件)：

以下是第三方器件通电并进行传输的情况(假设其具有5V 收发器、且隐性+显性状态较高)。 我们具有 TCAN332的 MCU 也已通电、并报告表单+填充错误、但没有有效的可以接收状态、然后停止中断：

(谢谢！)

感谢您提供这些波形！  我知道耦合到5V 器件 CANH 的电源纹波是什么(当器件输出为显性状态时可见)、但差分信号电平似乎满足显性状态电压>900mV 和隐性状态电压<500mV 的典型 CAN 总线要求。  如果您检查 TCAN332的 RXD 输出、则应该会看到它在响应5V 器件的输出波形时切换。  最好查看一下、以验证没有任何明显的物理层问题。

由于您的节点正在报告填充错误、我看到数据模式确实有几个周期、其中一行中有五个显性位、 我想知道、该链路中是否存在一些时序裕量、导致节点在这五位周期内检测到六个显性位(这就是标记为填充错误的内容)。  以下是需要检查的一些事项：

 -每个节点使用什么参考时钟、它们对标称额定频率的精确度如何？  如果时钟频率存在较大变化、则可能会导致相位错误和 MCU 中位的误采样。

 -您是否已在 MCU 中检查 CAN 控制器时序配置？  在将采样点调整为预期位周期内更早或更晚的值时、您可能会看到一些更好的结果(或者通过调整重新同步跳转宽度等参数、尤其是在存在时钟频率偏移的情况下)。

 -如果以更快或更慢的数据速率运行，您会得到不同的结果吗？  您现在好像是以250 kbps 的速率运行；如果有问题、请纠正我的问题。

此外、虽然我目前没有看到与 CAN 线路相关的问题、但如果您可以分享一份显示收发器使用情况的原理图供我们查看、可能会有所帮助。

此致、
最大