您好!
我们在 IMX6ULL 平台中使用 TCAN4550 CAN 接口。
最初、当我们尝试以1sec 频率接收数据时、我们收到 "tcan4x5x spi0.0 CAN2:MSG 在 rxf0中丢失"错误。
然后我们将 DTS 文件中的"Bosch、MRAM-cfg =<0x0 3 2 1 6 3 10 7>;"更改为"Bosch、MRAM-cfg =<0x0 64 64 64 64 32 32>;"、则我们能够每15ms 接收一次 CAN 数据。
我们的要求是每1ms 重新获取一次 CAN 数据。
当我们尝试在1ms 内从汽车接收 CAN 数据时,我们将得到“tcan4x5x spi0.0 CAN2:MSG 在 rxf0中丢失”。
请建议解决此问题。
此致、
哈吉