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[参考译文] TCAN4550EVM:一段时间后 CAN 通信停止

Guru**** 682950 points
Other Parts Discussed in Thread: TCAN4550
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1251795/tcan4550evm-can-communication-stopped-after-some-time

器件型号:TCAN4550EVM
主题中讨论的其他器件:TCAN4550

您好、TI 团队、

该问题与通过 SPI 进行 CAN 通信有关。

我在主器件侧使用 iMX8m Nano 处理器和 TCAN4550 EVM 以及一个从板。

根据这个问题、主器件和从器件之间的通信正在成功进行。

但是、在完成一些 CAN 帧事务之后、从器件正在断开、我得到的以下错误如下:

错误 -   [ 7016.945247] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 0被占用!

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    尊敬的 Abhijeet:

    在 CAN 协议中、器件在检测到太多消息传输错误时可以自行删除。  如果一个器件从参与 CAN 总线活动中断开连接、这通常意味着两个器件的位时序配置不同、或者两个电路板之间的接线存在物理问题、这妨碍了通信成功。

    您是在导线的两侧还是仅在一侧使用 TCAN4550?  TCAN4550是否是正在断开的器件?  如果是这样、您可以读取错误计数器寄存器0x1040和协议状态寄存器0x1044来验证器件的状态。

    您是否使用 CAN 或 CAN FD 通信、以及您使用的标称位速率和数据位速率是多少?  我建议您验证您系统中所有 CAN 板的位时序配置是否相同、以及它们是否具有相同的采样点位置。  即使位速率相同、如果使用启用了更快数据速率(位速率切换)的 CAN FD、则不同的采样点也会导致错误。  这是因为更快的数据速率出现在消息中 BRS 位的采样点位置。  如果不同的电路板有不同的采样点、那么在某些电路板准备好进行切换之前、比特率可能会发生切换、并且这些电路板会将此视为位错误。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    感谢您的答复。

    我仅在主器件侧使用 TCAN4550、CAN 总线上仅连接了一个 CAN 从器件。  接线还可以、所以我认为不会有任何问题。 我使用数据速率为1Mbps 的 CAN 通信。

    我需要检查以下几点-

    1) 1)位时序配置和采样点位置、

    2) 2)读取错误计数器寄存器和协议状态寄存器

    我会检查并更新以上几点。

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    尊敬的 Abhijeet:

    谢谢、我将等待您的更新。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    我已监控 ECR 和 PSR 寄存器。

    结果-  

    1) 1)当 CAN 从器件连接时、PSR 值为 708 (11100001000) 。 根据 TCAN4550的数据表、这意味着没有错误、因为最后3位是000。

    2)过了一段时间后,我收到了我上面提到的错误消息(  tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 0被占用! )。 这通过下面屏幕截图中的蓝色箭头指示。 此处的 CAN 从器件已断开连接。

    3) 3)上述消息后、PSR 值为 710 (11100010000) 连续波形。 这由红色箭头表示。

    4) 4)然后 PSR 寄存器状态持续变为  70F (11100001111) 。 这意味着 自上次 CPU 读取协议状态寄存器以来未检测到 CAN 总线事件。 这通过蓝线表示。

    我附上了屏幕截图。 请检查一下。

    复制屏幕截图后、它看起来不清楚、这就是为什么使用不同颜色的箭头进行指示的原因。

    谢谢你。

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    尊敬的 Abhijeet:

    我的专长是 TCAN4550器件、而不是 Linux、但我对该错误的基本理解是、传输缓冲区可能仍包含尚未发送的消息、从而导致"占用"消息。  但是,我可能是错的,或者这一信息可能比我所知的更多。

    我不确定 TX 配置的设置方式、以及它是使用 TX FIFO、队列还是仅使用专用缓冲区。  我建议监视 TX FIFO/队列状态寄存器(0x10C4)以检查是否存在已满的 FIFO 或队列。  您还可以监视 TX 缓冲区请求挂起寄存器(0x10CC)、以查看缓冲区中是否有报文仍等待发送、CAN 总线上的另一设备尚未成功发送和确认。

    如果 CAN 总线上的另一个器件断开连接、则可能无法接收和确认 TCAN4550发送的 CAN 消息。  这可能会导致 TX FIFO/队列已满、从而产生您看到的错误消息。  

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    感谢您的答复。 我将使用这些寄存器进行检查。

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    尊敬的 Jonathan:

    根据您的建议、我已经监视了 TX FIFO/队列状态寄存器(0x10C4)以检查是否是已满 FIFO 或队列。

    根据结果、0x10C4寄存器(TFQF)的第21位会持续切换、如1或0表示 FIFO 已满或未满。  

    此外、我监控 TX 缓冲器请求挂起寄存器(0x10CC)、结果始终为0。

    [1869.637458] M_CAN_PSR=708......*
    [1869.642382]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [1869.649883]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [1869.655022]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =1.1.***
    [1869.655541]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [1869.670052]***** M_CAN_PSR=708......*
    [1869.675056]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [1869.682540]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 1869.687638] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 0被占用!
    [1869.695144]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =1.1.***
    [1869.695423]***** M_CAN_PSR=710*********
    [1869.707134] M_CAN_PSR=708......*

    黄色背景线为 协议状态寄存器0x1044。

    出现红色背景线后、CAN 会断开连接。

    请检查并告知我。

    谢谢你。

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    尊敬的 Abhijeet:

    我不知道根据您的器件树配置、您的 TX FIFO 有多大。  如果 TX FIFO 中只有1个元素、那么它将在尝试发送消息时报告为满。  传输完毕后、指示灯将显示为未满。  FULL 和 NOT FULL 之间切换的事实表明、可以成功发送消息、并且可能只有一个较小的 TX FIFO、可能只分配一个 TX 缓冲区元素。

    如果总线上没有大量的 CAN 消息活动、TX 消息可能会非常快地传输、因为它们不必等待其他节点在总线上传输更高优先级的消息才能赢得仲裁。  如果您看到 TXBRP 寄存器中的静态值从未返回0、则表明不发送 TX 消息。  您还可以监视 TX 缓冲区添加请求传输发生寄存器(0x10D8)、以查看 TX 缓冲区是否发生传输。

    PSR 寄存器的值没有显示任何错误、708和710之间的差值只是器件在读取寄存器时处于空闲状态(708)或充当接收器(710)。

    您的设备树配置是什么?  可以分配更多数量的 TX 和 RX FIFO 单元吗?

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    感谢您的答复。 它一定会对我有所帮助。

    我当前在设备树中的 MRAM 配置是  Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 64 0 1 1>;  

    当前发送事件 FIFO 和 Tx 缓冲器部分为1、1。

    MRAM 配置中是否需要进行任何更改?

    请回应。 谢谢你。

    尊重,

    Abhijeet。

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    尊敬的 Abhijeet:

    我建议您增加 TX 缓冲器的数量并确保 TX 缓冲区配置寄存器(0x10C0)的发送 FIFO/队列大小(TFQS)位字段设置为匹配。  正如我所说的、我的专业知识不是关于这个 Linux 驱动程序的、所以我不确定它是否会立即分配 TX FIFO 中的所有 TX 缓冲区、因为可以同时使用专用 TX 缓冲区和 TX FIFO/队列。

    由于您的 TX FIFO 只有一个元素、因此当加载单条消息时 TX FIFO 将为满。  如果在 MCU 尝试在 FIFO 中放入另一条消息之前该消息尚未发送、则可能会导致返回"被占用"错误代码。 如果是、那么增加 TX FIFO 元素的数量可能会阻止 FIFO 满和此错误代码。

    TX 事件 FIFO 是另一种类型的 FIFO、包含有关消息何时发送的信息。  仅用于发送和接收消息时不需要使用此功能。  但是、它是一种跟踪已传输的消息及其传输时间的方法、因为它可以包含时间戳。  使用 TX 事件 FIFO 可让您跟踪和记录 TX 消息状态、但除了已经需要 SPI 通信来跟上 RX 和 TX FIFO 消息之外、还需要额外的 SPI 通信来让 MCU 读取和清除 FIFO。

    也许尝试将 TX 缓冲器元件更改为10、然后查看是否有任何性能变化。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    我要将"TX Buffer Elements"更改为10、并告知您性能的任何变化。

    此致、

    Abhijeet。

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    尊敬的 Abhijeet:

    我将等待您的更新。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    我已将 MRAM 配置更改为  Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 64 0 1 10>; 并已选中。

    [86.669374]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.66969686]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.684404]*********** M_CAN_PSR=708......*
    [86.689392]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.697748]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.703125] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 1被占用!
    [86.710606]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.710900]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.725628]***** M_CAN_PSR=708......*
    [86.73618]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.739286]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.744658] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 2被占用!
    [86.752434]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.752604] M_CAN_PSR=708......*
    [86.764476]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.772217]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.779830]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.785224] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 3被占用!
    [86.793071]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.793272] M_CAN_PSR=708......*
    [86.805115]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.81313132]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.821489]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.827182] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 4被占用!
    [86.83464]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.834961]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.849670]*** M_CAN_PSR=708......*
    [86.854510]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.863185]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.868559] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 5被占用!
    [86.876360]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.876527]***** M_CAN_PSR=708......*
    [86.888367]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.896378]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.904779]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.910189] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 6被占用!
    [86.917829]***** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.918124]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.932837]*** M_CAN_PSR=0..*
    [86.937682]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.945194]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.950593] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 7被占用!
    [86.958096]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.958337]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.973113]*** M_CAN_PSR=0..*
    [86.977903]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.985683]***** M_CAN_TXBRP=0*****
    [ 86.990788] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 8被占用!
    [86.998563]**** M_CAN_READ (cdev、M_CAN_TXFQS)和 TXFQS_TFQF =0***********
    [86.998753]***** M_CAN_PSR=708......*
    [87.010655]*********** M_CAN_PSR=70f......*
    [87.017286]*********** M_CAN_PSR=70f......*
    [87.031180]*********** M_CAN_PSR=708......*

    收到调试消息 echo skb 8被占用后! CAN 通信被制动。

    此致、

    Abhijeet。

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    您好 Abjijeet:

    我想从我的一些同事那里获得有关 Linux 驱动程序以及导致此错误的原因的更多信息。  我的专业知识涉及 TCAN4550器件本身、我并不是 Linux 开发人员。  我会在下周早些时候跟进。

    此致、

    乔纳森

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    好的、Jonathan。 我还将进行调试、如果发现任何内容、还会让您知道。

    此致、

    Abhijeet。

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    尊敬的 Abhijeet:

    谢谢、故障之前、期间和之后器件寄存器的任何特定信息都可以帮助我调试 TCAN4550行为。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的 Jonathan:

    根据您的建议、到目前为止、我一直在监视以下寄存器。

    ECR (0x1040)、PSR (0x1044)、TX FIFO/队列状态寄存器(0x10C4)和 TX 缓冲区请求挂起寄存器(0x10CC)。

    我共享了上面所有这些寄存器的结果。  

    您能建议其他用于监控的寄存器吗?这些寄存器有助于我们进行更详细的调试?

    请回应。 谢谢你。

    此致、

    Abhijeet。  

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    尊敬的 Abhijeet:

    以下寄存器将帮助确定是否存在可导致器件状态改变或错误条件的因素、从而导致器件与 CAN 总线活动断开连接。  您能否将它们添加到正在监控的寄存器列表中?

    0x000C -状态、(与 SPI 通信相关的错误)

    0x0800 -工作模式和引脚配置(包含 MODE_SEL 位、用于指示器件状态是否发生了正常状态到待机状态的变化)

    0x0820 -中断(指示错误条件的任何与器件相关的中断)

    0x0824或0x1050 - MCAN 中断(任何指示 CAN 特定错误和状态信息的 MCAN 特定中断) 请注意、0x0824是寄存器0x1050的只读副本。  

    谢谢。此致、

    乔纳森

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    尊敬的  Jonathan:

    感谢您的答复。 我将监控上述所有寄存器、并让您了解结果。

    此致、

    Abhijeet。

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    尊敬的 Abhijeet:

    谢谢、我会等待您的结果。

    此致、

    乔纳森

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    尊敬的  Jonathan:

    根据您的建议、我已经监视了上述寄存器。

    在这里、  

    TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG 表示 0x0800 (运行模式和引脚配置)、

    TX-HANDLER-READ-REG-INT 表示 0x0820 (中断)、

    MCAN-MCAN_INT 表示 0x0824或0x1050 (TX-HANDLER-READ-REG 中断)、并且  

    TX-HANDLER-READ-REG-STATUS 表示 0x000C -状态、(与 SPI 通信相关的错误)。

    在一段时间超时发生并且从器件响应停止后。

    请检查以下结果。  

    此致、

    Abhijeet。

    [1661.371505]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1661.377464]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1661.382643]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1661.667749]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1661.673666]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1661.679649]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1661.684759]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1661.701586]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1661.707504]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1661.713487]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1661.718638]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1661.727968]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1661.733872]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1661.739856]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1661.744950]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1662.030011]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1662.035933]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1662.041932]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1662.047238]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1662.063854]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1662.069776]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1662.075773]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1662.081089]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1662.096165]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1662.10102091]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1662.108080]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1662.113204]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1662.127567]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1662.13446]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1662.139802]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1662.144907]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1662.538511]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1662.544233]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1662.550071]*** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1662.554977]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
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    [1663.8553]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1663.858399]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1663.863642] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 2被占用!
    [1663.872438]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 45800****
    [1663.878064]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1663.883777]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1663.888616]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1663.893866] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 3被占用!
    [1663.902557]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1663.908179]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1663.91385]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1663.918726]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1663.923974] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 4被占用!
    [1663.932714]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1663.938338]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1663.944064]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1663.948905]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1663.954156] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 5被占用!
    [1663.962868]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1663.968487]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1663.974183]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1663.979020]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1663.984273] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 6被占用!
    [1663.992834]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1663.998454]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.004160]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.008999]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.014248] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 7被占用!
    [1664.022991]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.028605]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.034297]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.039141]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.044386] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 8被占用!
    [1664.053086]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 52 200****
    [1664.058707]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.064408]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.069235]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.074485] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 9被占用!
    [1664.083376]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.088998]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.094707]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.099568]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [1664.105952]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.111569]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.117277]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.122131]*** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.127381] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 1被占用!
    [1664.135948]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.141574]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.147288]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.152128]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.157380] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 2被占用!
    [1664.165943]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.171560]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.177268]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.182116]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.187361] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 3被占用!
    [1664.195920]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 8000000****
    [1664.201553]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.207259]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.212102]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.217351] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! ECHO_SKB 4被占用!
    [1664.225906]***** TX-HANDLER-READ-REG-STATUS= 52 200****
    [1664.231536]***** TX-HANDLER-READ-REG-CONFIG= 880000A8 ****
    [1664.237247]***** TX-HANDLER-READ-REG-INT= 0 ****
    [1664.242097]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=0****
    [ 1664.247342] tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:错误! echo_skb 5被占用!
    611 40 B3 4 1e aa aa aa
    611 40 B3 4 1e aa aa aa
    611 40 B3 4 1e aa aa aa

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhijeet:

    我不明白 STATUS (0x000C)值、这看起来不正确。  位27似乎被置位、但是位2没有被置位。  位2 (Internal_ERROR_INTERRUPT)是31:24位的逻辑或。  因此、如果位27被置位、位2也应该被置位。  此外、位15:8应始终读为0、并且存在几个位置、其中位11或位9都设置为1。  如果发生这种情况、我还希望设置 SPI 错误(位1)、但事实并非如此。  可能读取该寄存器时出了问题。

    不过、可以通过向该位写入1来清除位27、是否可以先将其清除、看看它是否保持清除状态、或者是否在日志文件中再次设置?

    我看到器件的"错误警告状态"发生了变化、这可能意味着传输的消息中存在错误。

    [1663.240045]***** TX-HANDLER-READ-REG MCAN_INT=1000000****

    如果发送器错误计数器超过255、器件将进入总线关闭状态、并禁用其 CAN 总线上的通信能力。  如果出现这种情况、可能就是 CAN 通信最终停止的原因。  如果是、CANH/L 信号可能会出现一些标称或数据位时序配置问题或信号完整性问题、从而导致错误。  您能否用示波器来监视 CANH/L 信号、看看您是否检测到任何错误标志或帧?  这些将是一系列6个或更多的显性脉冲、并且可能出现在另一个节点已检测到错误的消息的中间。

    您还可以监视错误计数器寄存器(0x1040)以查看它是否有导致 CAN 通信停止的错误计数器值的增量变化?

    错误消息如(tcan4x5x spi1.0 CAN0:can_put_echo_skb:bug! echo_skb 1被占用!) 似乎与您的 Linux 代码有关、我无法帮助您解决该问题、因为我的专业知识与 TCAN4550器件本身有关。  我试图研究这条错误消息、似乎用于控制套接字释放的两个参考计数变量可能存在问题。  但这些信息似乎是相关的。 (链接)。  

    您正在使用哪个版本的 Linux? 此外、您在将什么电路板与 TCAN4550配合使用?  您是否正在使用 TI 设计的电路板(EVMBOOSTXL-CANFD-LIN)之一、或者您是否正在使用定制电路板?

    此致、

    乔纳森

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的  Jonathan:

    这对我来说是非常有用的信息。

    我将再次检查状态寄存器(0x000C)和错误计数器寄存器(0x1040)。

    我使用的是名为5.15.71-Dirty 的 Linux 版本。

    关于电路板、在主端、我将 TCAN4550 EVM 与 IMX8MNano 处理器(NXP)搭配使用、而在从端则有一个定制电路板。

    谢谢你。

    此致、

    Abhijeet。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhijeet:

    谢谢、我会有兴趣查看是否存在发送器错误、如果存在、这可能是位时序或发送器延迟配置问题、只需要进行一些优化。  您可以检查定制板和 TCAN4550板是否配置了相同的标称和数据位时序和预分频器值、 还具有一个发送器延迟补偿值、该值等于数据位周期中采样点之前使用的时间份额数。

    此致、

    乔纳森

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的  Jonathan:

    我之前检查过位时序配置、但我会再次检查、并让您知道我的问题是否会解决。

    谢谢。此 致、

    Abhijeet。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhijeet:

    我将等待您的反馈。

    此致、

    乔纳森

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan:

    这里、我完成了一个不同的测试用例、就像我作为从设备连接了 CAN 分析器、并从 CAN 主设备(iMX8M Nano EVK + TCAN4550)在100毫秒后持续发送数据。 在执行此操作时、我将监控每个寄存器、并在传输过程中监控它的值。

    请查看以下结果。

    1) 1)在黄色背景中、我输入了启动 CAN0器件的命令。

    蓝色背景线显示寄存器编号及其十六进制值、如  TCAN-READ-REG-IN-HEX = 50表示寄存器编号1050 (中断寄存器)、 TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX = 10000表示寄存器值1050。

    显示了两次1050寄存器值、但第二次它是0。

    该观察正在开始之前。/测试命名实用程序,我们将在100毫秒后连续传输数据。

    2)执行红色背景突出显示的./testing 实用程序后,数据传输开始,1050寄存器值改变。 在橙色背景中、我们可以看到1050寄存器值。 现在寄存器值1050为5800、直至可以通信。 最后一次成功发送的数据是822值。

    3)尝试传送823值时,1050寄存器值从5800更改为8800,该值以琥珀色突出显示。 向下看一下。

    4)传输值824之后、1050寄存器值再次变为10000并将出现两次。 第二次测试的值为0、并以蓝色背景突出显示。 向下看一下。 在此之后的 CAN 通信已制动。

    此致、

    Abhijeet Gurav.


    root@CT-100:/home/test # ifconfig CAN0 up
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.732046]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 18*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.737126]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.742555]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 18*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.747522]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 3*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.753000]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 18*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.757982]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 3*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.763329]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 10*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.768273]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 80 ****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.773959]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 18*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.778880]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 3*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.7861]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 18*****
    [Tue Sep 05 12:43:13.183 2023][105.789182]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [2015年9月5日12:43:13.237 2023][105.815916]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 40******
    [Tue Sep 05 12:43:13.237 2023][105.820828]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [2005年9月11日12:43:13.237 2023][105.826160] M_CAN_ECR=0 *****
    [TUE Sep 05 12:43:13.237 2023][ 105.830630] IPv6:ADDRCONF (NETDEV_CHANGE):CAN0:链路就绪
    [Tue Sep 05 12:43:13.237 2023] root@CT-100:/home/test #[105.837829]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 40******
    [Tue Sep 05 12:43:13.237 2023][105.844176]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [2005年9月11日上午12:43:13.237 2023][105.849539] M_CAN_ECR=0 *****
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.833249]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.838218]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=的艺术气息******
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.844019]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.848970]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.854312]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 44*****
    [Tue Sep 05 12:43:14.247 2023][106.859242]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 70f*****
    [Tue Sep 05 12:43:15.252 2023][107.881831]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:15.297 2023][107.886782]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=的艺术气息******
    [Tue Sep 05 12:43:15.297 2023][107.892579]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:15.297 2023][107.897526]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [Tue Sep 05 12:43:15.298 2023][107.902862]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 44*****
    [Tue Sep 05 12:43:15.298 2023][107.907803]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 70f*****
    [星期二9月05日12:43:16.125 2023]
    [Tue Sep 05 12:43:16.141 2023] root@CT-100:/home/test #[108.930422]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:16.347 2023][108.935384]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=的艺术气息******
    [星期二9月05日12:43:16.347 2023][108.941187]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [星期二9月05日12:43:16.347 2023][108.946140]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [星期二9月05日12:43:16.347 2023][108.951477]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 44*****
    [星期二9月05日12:43:16.347 2023][108.956413]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 70f*****
    [Tue Sep 05 12:43:16.617 2023]./[109.979007]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:17.398 2023][109.983966]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=的艺术气息******
    [Tue Sep 05 12:43:17.398 2023][109.989763]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:17.398 2023][109.994716]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [星期二9月05日12:43:17.398 2023][110.000054]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 44*****
    [星期二9月05日12:43:17.398 2023][110.004989]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 70f*****
    [Sep 05月11日12:43:17.507 2023]测试[111.027627627]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.404 2023][111.032595]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=的艺术气息******
    [Tue Sep 05 12:43:18.442 2023][111.038406]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.442 2023][111.043354]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [星期二9月05日12:43:18.442 2023][111.048689]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 44*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.442 2023][111.053618]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 70f*****
    [星期二9月05日12:43:18.599 2023]
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.332410]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= c4*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.33765]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.342983]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= c4*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023]写入 CAN ID 的数据:0
    [2015年9月5日12:43:18.813 2023]令状[111.348226]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=
    [星期二9月05日12:43:18.813 2023]十个数据是:0
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.356407]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX=中的52%****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.362659]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX= 0 *****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.368066]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= c4*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.368192]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 50*****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.378161]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.378206]**** TCAN-RAED-REG-VALUE-IN-HEX=中的52%****
    [Tue Sep 05 12:43:18.813 2023][111.389185]**** TCAN-READ-REG-IN-HEX= 454*****
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  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhijeet:

    寄存器0x1050从0x5800更改为0x8800、说明设置了第15位、以通知我们 TX 事件 FIFO 元素丢失。  此后、通信暂停。

    在之前的帖子中、您共享了 MRAM 配置、表明已配置了一个 TX 事件 FIFO 元素。

    设备树中当前的 MRAM 配置是  Bosch、MRAM-cfg =<0x0 0 0 64 0 1 1>; 

    传输消息后、它将在 TX 事件 FIFO 中创建事件、允许 MCU 跟踪消息传输。  每次发送一个消息时、只有1个 FIFO 元素、TX 事件 FIFO 将变满、除了第12位(TX 事件 FIFO 新条目)之外、还会设置寄存器0x1050的第14位(TX 事件 FIFO 已满)。

    为了防止丢失 TX 事件 FIFO 元素、MCU 必须在发送下一条消息之前读取并清除该 TX 事件 FIFO。  发送822和823后似乎没有发生这种情况。 因此、当器件发送消息823时、它没有可用的 TX 事件 FIFO 元素来存储导致丢失元素的新事件并且状态位将被设置。

    我不知道您的 Linux 驱动程序或处理器是如何处理这种情况的、也不知道是否有任何错误处理允许它继续传输消息。  但您可以尝试一些方法。

    1.尝试增加 TX 事件 FIFO 元素的数量、以留出余量、以防处理器在下一次消息传输发生之前无法清除 TX 事件 FIFO。  

    2.增加 TX 消息传输之间的延迟,从而留出额外的时间让 MCU 在发送下一条消息之前读取并清除 TX 事件 FIFO。

    3.如果您没有使用 TX 事件 FIFO 进行消息传输的实际验证和跟踪,那么您可以通过配置零 TX 事件 FIFO 元素来禁用它。  这还减少了 MCU 和 TCAN4550之间每发送一条消息所需的 SPI 通信量。

    您能否通过尝试其中一些方法来查看测试结果是否有任何改进?

    此致、

    乔纳森

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Jonathan:

    我将尝试上述所有要点、并让您知道。

    谢谢你。

    Abhijeet。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Abhijeet:

    我会等待并期待您的回复。

    此致、

    乔纳森