This thread has been locked.
If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.
https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1269226/tcan1044v-question-about-dto
大家好、
您能解释一下为什么 CAN 协议允许11"0"吗？ 根据我的理解、在5"0"之后附加一个"1"、11"0"如何实现？
B&R
利加
Lijia、
感谢您提出好的问题。 发生错误时、CAN 控制器故意在总线上传输6个连续的显性("0")位来中断通信、从而向总线指示这一点。 一旦一个节点(包括传输节点)检测到错误、这些错误帧就会开始。 一种可能发生的情况是、发送节点检测到错误、该错误在连续5个显性位的末尾开始发出信号。 这将需要发送另外6个显性位、这意味着需要连续发送5 + 6 = 11位。
您是正确的、位填充导致具有5个或更多显性"0"位的报文可以 将隐性"1"位填充到数据中、以防止6个连续的支配位、 但错误帧是例外、故意违反此规则以导致所有节点解释通信错误。
此致！
丹尼
