[参考译文] TCAN332G：TCAN332G 和 ESP32故障

听起来好像 TCAN332G 可以正常工作、并且您的 ESP 上运行的软件(配置)存在问题。 此时钟速度可能有所不同。

您好、John：

感谢您在 E2E 上分享您的问题。 当事情似乎如此接近工作、就像看起来在这里一样、我完全可以理解这是多么令人沮丧。  

我同意 Clemens 的观点、即这可能是软件配置不匹配、因为听起来您的定制板可以彼此通信。 如果这是硬件问题、我希望这些电路板根本无法与任何东西通信。  

电路板在尝试通信后"冻结"这一事实也表明、这可能是配置问题。 CAN 控制器可处理 CAN 通信的所有协议方面、并负责识别系统中发生的错误并作出响应。 如果怀疑是多个传输错误的罪魁祸首、其中一个责任是从总线中将其自身移除("关闭总线")。 同样、如果节点在一行中识别出多个接收错误、它将停止发送错误帧、不会中断可能能够正常通信的其他节点。  

请确认所有 CAN 控制器配置为与总线其余部分相同的数据速率、确保考虑到本地参考时钟的速度(如果时钟速度是其他电路板时钟的2倍、 位时间配置需要为总时间份额的1/2)。 此外、确保没有任何节点配置为发送与另一个节点具有相同 ID 的 CAN 帧。 CAN 协议使用 CAN 帧的 ID 来确定消息优先级。 如果两个节点传输相同的 ID、它们将发生冲突、因为无法确定首先传输哪个消息具有优先级。  

最后、在调试与收发器相关的问题时查看模拟行为会非常有用。 我知道示波器可能极具成本效益、但也有一些具有成本效益的选项、能够提供足够高的分辨率来执行一些有效的调试。 我在家里使用的是 Analog Discovery 2、它有两个示波器通道。  
https://digilent.com/reference/test-and-measurement/analogue-discovery-2/start 

如果您还有任何问题、请告诉我、并告知我们您的调试过程最新情况。  

此致、
埃里克·肖特  

感谢您的反馈 Clemens 和 Eric。

软件是相同的。 我将 USB 线缆从电路板上拔出(使用 esp-prog)、并将其插入 DEV/EVM 设置中、然后下载并运行。 我的简单测试用例 具有1个电路板或 DEV/EVM 设置、以及1个其他 CAN 器件。 因此、如果开发/ EVM 可以向器件发送查询并永远获得响应、那么我的板没有什么不同的原因。 在这两种情况下、我都在逻辑分析仪上看到查询数据包、但我没有从另一个 CAN 器件获得响应。

只有时钟在 esp32内部。

我不擅长电路设计的模拟部分。 我的意思是、我真的不明白何时放置电容器、以及如何调整电容器的大小等。 我在 EVM 板和 TCAN332之间看到的唯一区别是 VCC+GND 之间有一个4.7 uF 的电容器。 我认为、当收发器在500kHz 频率下弯曲时、该电容器会使功率平稳。 但是、移除 TCAN、改为通过导线连接到 EVM 仍然失败。  (TCAN332为什么不在其 VCC 上有一个内部电容器？)。  

那么、我的电路板可能只是没有足够的储备就无法为收发器供电？ 接地路径与 TCAN 相当电路、但我们要与 USB 通信几厘米。 我的 VCC 布线是0.25mm。 TCAN 显示最大 Icc 为60mA、该值看起来很大。 两种设置都可从 USB 端口获得最大0.5A@5V 电压。

我认为 esp32和 TCAN332的组合对电路的模拟器件不是很挑剔。 我的意思是、如果我的迹线很短、而且板上没有其他高频材料、那就没问题了。 我错了吗？

我将尝试使用更大的电源来测量电路板、并使用示波器。