[参考译文] TCAN4550：缓冲区(常规、FIFO、队列)之间的差异

您好、Laura。

TCAN4550使用由 Bosch 开发的 MCAN IP、因此我将参考 MCAN 用户手册、以获取有关 MCAN 功能的更详细说明。  (链接)

但我也会尝试简单地解释一下。  通过设置 TX 缓冲区添加请求(TXBAR)寄存器的相应位、最多可以配置32个"发送缓冲区元素"来存储应在 CAN 总线上发送的消息。  这32个缓冲区分配为 FIFO、队列或专用缓冲区、具体取决于您希望如何传输消息以及如何处理 CAN FD 协议消息仲裁。

专用 TX 缓冲器正如其字面含义、那就是专用缓冲器。  将一条消息写入缓冲区并设置相应的 TXBAR 位后、就会尝试进行传输。   如果要传输多个消息缓冲区和消息、则需要管理缓冲区并跟踪已传输的缓冲区元素以及仍挂起的缓冲区元素。

也可使用 FIFO 或队列、这使得多条消息传输更加易于管理。  你可以同时使用 FIFO 和队列、但不能同时使用这两个。  但是、除了 FIFO 或队列缓冲区之外、仍然可以有一些专用的 TX 缓冲区元素。

如上所述、FIFO 是一种先入先出方法、器件将按照它们在 FIFO 中放置的顺序发送消息、而不管消息 ID 如何。

队列与 FIFO 类似、但器件首先会比较队列中所有消息的消息 ID 值、并根据 CAN FD 仲裁协议按最低消息 ID 的优先级进行消息传输。  这确保了最高优先级的消息始终先从队列中发送出去、这与 FIFO 不同、FIFO 会按照在 FIFO 中放置的顺序发送这些消息。

此致、

乔纳森

你好、Laura。

一次只能向 TX 缓冲器写入一条消息。  如果要对多条消息使用同一个 TX 缓冲区、则必须将第一条消息写入 TX 缓冲区并设置相应的 TX 缓冲区添加请求位。  然后、器件将在尝试发送消息时设置 TX 缓冲区请求挂起中的相应位。  根据总线活动和用于仲裁的消息 ID 的不同、发送消息所需的时间也会有所不同。  但是、成功发送报文后、TX 缓冲区请求挂起位将失效、并设置 TX 缓冲区请求传输发生寄存器中的相应位、以指示传输成功。  您还可以启用器件中断、以将此信息中继到 MCU。

TX 缓冲区再次可用后、可以将其重复用于额外的消息、并且将重复该过程。

如果需要一次发送多条消息、则需要配置多个 TX 缓冲区、以便可以将所有消息写入它们自己的 TX 缓冲区、然后为要传输的所有消息设置相应的 TX 缓冲区地址请求位。  然后、TCAN4550将尝试使用与我针对单条消息所介绍的事件序列相同的事件来传输所有消息。

您最多可以配置32个 TX 缓冲器元件。  如果它们都是专用缓冲区、可以监视 TX 缓冲区请求挂起寄存器以确定哪些缓冲区元素可用、哪些缓冲区元素仍有消息等待传输。  然后您可以确定将下一条消息存储在何处进行传输。

如果你为 FIFO 或队列配置 TX 缓冲区、你将需要监视 TX FIFO/队列状态寄存器来确定哪些缓冲区元素被占用以及通过 Put 索引将你的下一条消息发送到何处。

如果你愿意、你也可以拥有专用缓冲区和 FIFO/队列的组合(但仍然最多只能有32个)。  例如、如果经常发送的特定消息不改变值、那么您可能需要使用专用缓冲区。  通过将其存储在未覆盖的专用 TX 缓冲器中、您只需重新发送消息、而不必在每次要再次发送消息时通过 SPI 将其写回缓冲器元素。  您只需再次设置该缓冲区的 TX 缓冲区添加请求位即可开始新的传输。

此致、

乔纳森