[参考译文] TCAN4550EVM：TCAN4550EVM Linux DTS 覆盖问题

您好、Mattia、

很抱歉听到您遇到困难。  很遗憾、我不是 Linux 专家、我的专长是 TCAN4550器件级寄存器配置和物理层属性。  在您引用的帖子中创建我要与之通信的驱动程序的 Linux 开发人员也不再与公司合作、此驱动程序已上传到 Linux 内核中、并且现在 Linux 社区已提供多年的支持。

TCAN4x5x 驱动程序本质上是一个围绕已在 Linux 中用于处理定制 SPI 寄存器读取/写入接口的 MCAN 驱动程序的包装器。  我认为 CAN0接口实际上是 MCAN 驱动程序的一部分。

我真的没有任何具体信息来分享您特别需要遵循或可能错过的步骤、因此建议尝试找到一个更面向 Linux 或 Raspberry Pi 的论坛、其中有更多基于 Linux 的专家可以提供帮助。  

由于您已建立 SPI 通信、因此如果您有任何与器件寄存器相关的问题、无论现在还是将来、我都愿意为您提供帮助。

此致、

Jonathan

Jonathan、您好！

感谢您的答复。 我们设法找出了错误并解决了我们的问题！

这是我们为通过can0接口使用 TCAN4x5x 而编译的 RaspberryPi 4B 覆盖文件：

# tcan4x5x-overlay.dts

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2711";

    fragment@0 {
        target = <&spidev0>;
        __overlay__ {
            status = "disabled";
        };
    };


    fragment@1 {
        target = <&spi0>;
        __overlay__ {
            /* needed to avoid dtc warning */
            #address-cells = <1>;
            #size-cells = <0>;
            tcan4x5x: tcan4x5x@0 {
                compatible = "ti,tcan4x5x";
                reg = <0>;
                spi-max-frequency = <10000000>;
                bosch,mram-cfg = <0x0 30 0 7 7 0 10 10>;                
                interrupt-parent = <&gpio>;
                interrupts = <25 0x2>;
                wakeup-source;
            };
        };
    };

};

编译并安装：

dtc -@ -I dts -O dtb -o tcan4x5x-overlay.dtbo tcan4x5x-overlay.dts

sudo cp tcan4x5x-overlay.dtbo /boot/firmware/overlays/

然后、我们在/boot/firmware/config.txt 中添加了以下行：

dtparam=spi=on
dtoverlay=spi-bcm2711
dtoverlay=tcan4x5x-overlay

重新启动、ifconfig CAN0应显示该接口！

希望这对将来的人有所帮助

Mattia