工具/软件：
嗨、
我正在开发一个涉及 DRV8703的开发工程。 我不熟悉 电机驱动器和电机、对术语我有点困惑。
数据表讨论了慢速衰减(制动)。 其他论坛帖子喜欢这个:
谈论被动打破。 这是否也是该电机驱动器的情况？
确切地说、它会阻止电机在当前 PWM 下移动、但不会 对试图在这种"制动"状态下转动电机的外部力提供太大的阻力？
或者、制动低侧慢速衰减的功率/效率不能与自行车上的盘式制动器相媲美。
你好、Samuel、
感谢您在这个论坛上发帖。
您提到的 e2e 帖子是针对 BLDC 电机的。 虽然有刷直流电机(BDC)的思路可能是相同的、但有刷直流电机(BDC)的思路可能存在差异。
就 BDC 电机而言、"被动制动"是指电机端子短接在一起时的制动行为。 在这种情况下、当电机尝试通过外部扭矩旋转时、电机生成了反电动势(BEMF)。 由于电机短路、BEMF 的结果是反向电流、以抵消外部扭矩。 这种制动扭矩将取决于电机特性、其线圈设计和永磁强度、这确实为外部扭矩提供了阻力、但存在限制。 例如、与刚性机电制动器不同、它可能无法停止缓慢蠕变。
现在、看看 DRV8703-Q1全桥驱动器(请注意、这不适用于 DRV8703D-Q1、因为这是一个半桥驱动器)、如"2"电流所示、而两个低侧 FET 都有效地传导它的行为就像短路电机线圈一样、这意味着 BEMF 电流会通过两个低侧 FET 流动、导致电机制动。 这适用于未主动驱动电机的情况。
在 PWM 开启占空比期间的 PWM 驱动期间、电流"1"根据其电源电压 R 和 L 通过电机线圈增大。在 PWM 关断期间、两个低侧 FET 都导通、以允许再循环电流衰减、 即慢速衰减。 请参阅下图了解可视化效果。
Unknown 说：或者制动器低侧慢速衰减的功率/效率不能与自行车上的盘式制动器相比较。 [/报价]虽然被动制动为旋转电机提供电阻、并在不驱动电机时提供一定程度的保持扭矩、但其行为与自行车上的机械盘式制动器不同。 为此、您可能需要使用专用电磁制动器。 谢谢你。
此致、Murugavel
