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[参考译文] DRV10974:14极电动机控制器

Guru**** 536590 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10974, MCF8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1066929/drv10974-14-pole-motor-comtroller

部件号:DRV10974
“线程”中讨论的其它部件: MCF8316A

大家好,团队  

美好的一天!  

我在下面发布了客户的信息,并为我们提供了帮助。

我正在使用您的 DRV10974驱动一台14极电机。 电机旋转良好,但速度分辨率太低(0.2%)。 哪种控制器适合?

这回答了有关14极电机的问题。 但是,我担心的是速度控制。 DRV10974具有内部9位 ADC。 它将 PWM 信号转换为模拟电压,然后通过9位 ADC 转换为数字信号,后者随后控制电机速度。 正确吗? 当我以0.1%的步长增加 PWM 值时,不会发生任何情况,或速度会跳过0.2%的步长。 对于我们的应用—用于气体分析仪的切碎器电机—我们需要一个非常恒定的转速@大约1100 rpm。 因此,我们通过按0.1%的步长调整 PWM 来调节速度。

 

系统的行为如下

 

将 PWM 改变0.1%后,输出电压变化约0.025%,即电机速度变化0.2%。

这听起来不是很好,但输出电压的2%变化相当于3000 ppm 气体浓度。 因此,如果参考通道无法补偿通道,我们将看到30 ppm 的一步。 在该示例中,信道是相当同步的,这很有帮助。 但我们更希望跳得更低,即速度分辨率更高。 你有解决方案吗?

此致,

乔纳森

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    乔纳森,你好

    感谢您提出问题并在 MD 论坛上发表意见。 PWM 信号使用低通滤波器进行滤波,完成此操作后,ADC 采样收集滤波器后产生的正弦波的振幅。 因此,您在上面的评估是正确的。 您是否已尝试在设备中使用模拟模式?

    模拟电压输入设备的范围为1.8V 至.27V,而不是输入 PWM 信号并让设备确定占空比的电压。 我没有测试过这种模式,看它的分辨率是否比 PWM 模式更低,但您可以根据数据表中提供的公式计算出输出电压。

    您可以计算提供气体分析仪所需1100 RPM 的电压并提供模拟电压。 我不知道分辨率在这方面有多小,但值得一看,它是否比使用 PWM 模式更好。  

    最佳

    艾萨克

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    您好,Isaac,  

    感谢您的回复。 但是,我们的客户正在寻找适合 更好速度分辨率的不同控制器,以驱动14极电机。 请提供建议。  

    此致,

    乔纳森

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    乔纳森,你好  

    我认为任何 DRV10x 设备都不会提供比此应用程序要求更严格的分辨率。 您是否已尝试查看 MCF8316A? Mcx 是团队正在开发的最新集成控制设备。 MCT 设备提供梯形控制,MCF 设备提供现场控制。 下面是 MCF8316A 数据表的一小部分摘录,似乎 PWM 输入分辨率有更多位可用,但它取决于所使用的 PWM 频率。 模拟模式电压分辨率也小于 DRV10974。 FG 输出为多达30极电动机提供机械旋转信息,因此这对14极电动机很有用。

     

    您可以在此处获取 EVM: www.ti.com/.../MCF8316AEVM

    我希望这能有所帮助!

    最佳

    艾萨克