“线程”中讨论的其它部件: MCF8316A
大家好,团队
美好的一天!
我在下面发布了客户的信息,并为我们提供了帮助。
我正在使用您的 DRV10974驱动一台14极电机。 电机旋转良好,但速度分辨率太低(0.2%)。 哪种控制器适合?
这回答了有关14极电机的问题。 但是,我担心的是速度控制。 DRV10974具有内部9位 ADC。 它将 PWM 信号转换为模拟电压,然后通过9位 ADC 转换为数字信号,后者随后控制电机速度。 正确吗? 当我以0.1%的步长增加 PWM 值时,不会发生任何情况,或速度会跳过0.2%的步长。 对于我们的应用—用于气体分析仪的切碎器电机—我们需要一个非常恒定的转速@大约1100 rpm。 因此,我们通过按0.1%的步长调整 PWM 来调节速度。
系统的行为如下
将 PWM 改变0.1%后,输出电压变化约0.025%,即电机速度变化0.2%。
这听起来不是很好,但输出电压的2%变化相当于3000 ppm 气体浓度。 因此,如果参考通道无法补偿通道,我们将看到30 ppm 的一步。 在该示例中,信道是相当同步的,这很有帮助。 但我们更希望跳得更低,即速度分辨率更高。 你有解决方案吗?
此致,
乔纳森