您好，
我正在1个 PWM 模式下运行我的 DRV8304S。
当 DIR=0 (INHC 输入)时，相位波形是一个完美的梯形。 当 DIR=1时，波形如下所示：
如您所见，在梯形图之间有一些杂散 PWM 信号。
输入 PWM 信号(Inha 线路上)为25kHz，即使我更改整个范围的占空比，我也会发现这些杂散 PWM 信号。
什么可能出了问题？ 我认为这不是主板或固件问题，因为一切都像预期的那样适用于 DIR=0。 唯一导致这种情况的变化是转换 GPIO，将 INHC 设置为1。
是否可以对 DRV 寄存器进行一些配置来处理此问题？
谢谢，此致，
维什努·文卡特什
您好，Vishnu，
您是否可以同时探测 GHZ，SHX 和 GLX (放大到高-Z 相间高输出的 SHX) ，以查看当 SHX 高时安全门是否打开？ 请放大以捕获 SHX 在使用 GHZ 和 GLX 的情况下异常启动的一段时间。
电动机加载或卸载时是否会发生这种情况？ 这是否发生在所有工作周期中或仅在特定范围内？
谢谢，
亚伦
你好，Aaron，
当 SHX 变高时，安全门打开，而不是应该打开。 我在这里附上一张黄色 SHX 线和绿色 GHX/GLX 线的图片。
这就是 GHZ 的样子：
放大伪 GHZ PWM 使我能够：
它看起来类似于正确的 PWM (即梯形的“开”部分)，但频率较低。
我放大了您在回复中圈出的区域，并附上了我看到的 PWM 图示。 我对 Hi-Z 相另一侧的“正确”PWM 也是这样做的，只是为了进行比较。 不确定此信息是否有用，我看不到模式，但如果你注意到某些情况，请告诉我。
探索性 GLX 让我：
DIR=0的 GHZ 和 GLX 似乎是正确的，但我只是为了完全确定而附加它。
电动机大多处于卸载状态。 虽然它有一个齿轮箱，所以我想可能会有一些摩擦，但就这样。 无论采用哪种方式，载荷似乎都不会对另一个方向的旋转造成问题。
所有 PWM 占空比范围都将发生此错误，直至达到大约50%。 与此相比，DRV 会进入 UVLO 故障(故障注册器1 = 0x80)或 VDS OCP 故障(故障注册器1 = 0x601或0x604)，这两个是最常见的故障代码，这在某种程度上是最常见的，即使所有三条 SHX 线看起来都是一样的)。 我不知道为什么它会造成两种不同的故障情况，但我确实观察到了这两种情况。
如果您对我接下来可以尝试的内容有任何想法，请告诉我。
谢谢，此致，
维什努
编辑：我还应该提到，我在另一个电路板上尝试过这种方法，自从组装这些 PCB 以来，我一直没有接触到这种方法。 也注意到了同样的问题。
