[参考译文] DRV8313：如何实现同步操作？

我还尝试使用 STM32F1向 INX 提供 PWM。

谢谢你，Aaron。

我尝试做上面的图表，并且马达工作正常。

但马达不能轻柔工作。  

对于电机的软操作，我还应该怎么做？

谢谢，

罗伯特。  

你好，罗伯特，

请描述电机的"软"操作。 电机是否振动或发出噪音？

使电动机平稳运行的最佳方法是将电动机的反电动势与提供的电流相匹配。 上述换向方案使用6步感应梯形电流。 这将与梯形绕线电动机的最佳 BEMF 匹配，而正弦电流将与正弦绕电动机的 BEMF 匹配。  

电动机在较低电压或占空比下运行平稳吗？还是总是振动？ 您可以接受 OUT1，OUT2和 OUT3的波形吗？

谢谢，
亚伦

你好，Aaron，

我用你的方案编码。

无感应电机工作正常，但振动过大。

如何减少振动？

STM32F103代码如下：

Int main (无效)
｛

HAL_TIM_PWM_Start (&hmim2，TIM_CHANNE_2)；  //IN1
HAL_TIM_PWM_Start (&HTIM3，TIM_CHANNE_1)；  //in2.
HAL_TIM_PWM_Start (&htim3，TIM_CHANNE_2)；  //in3.

While ()

｛

//1.
_HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANNEL_1，200)；
HAL_GPIO 写入引脚(GPIOB，GPIO PIN_13，GPIO PIN_RESET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_SET)；//EN2
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_15，GPIO _PIN_SET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；
__HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANGE_1，0)；

//2.
_HAL_TIM_SetCompare (&hmim2，TIM_CHANNE_2，200)；
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_13，GPIO _PIN_SET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_RESET)；//EN2
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_15，GPIO _PIN_SET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；

//3.
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_13，GPIO _PIN_SET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_SET)；//EN2
HAL_GPIO 写入引脚(GPIOB，GPIO PIN_15，GPIO PIN_RESET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；
__HAL_TIM_SetCompare (&hmim2，TIM_CHANNE_2，0)；

//4.
__HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANNE_2，200)；//in3.
HAL_GPIO 写入引脚(GPIOB，GPIO PIN_13，GPIO PIN_RESET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_SET)；//EN2
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_15，GPIO _PIN_SET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；

//5.
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_13，GPIO _PIN_SET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_RESET)；//EN2
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_15，GPIO _PIN_SET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；
__HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANGE_2，0)；

//6.
_HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANNEL_1，200)；
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_13，GPIO _PIN_SET)；//EN1
HAL_GPI_WritePin (GPIOB，GPIO _PIN_14，GPIO _PIN_SET)；//EN2
HAL_GPIO 写入引脚(GPIOB，GPIO PIN_15，GPIO PIN_RESET)；//EN3
HAL_DELAY (5)；
__HAL_TIM_SetCompare (&hmim3，TIM_CHANGE_1，0)；

}

}

PWM 频率约为24kHz。

谢谢你，  

罗伯特

你好，罗伯特，

我不熟悉  STM32F103代码的 HAL 结构。  

您的霍尔传感器状态是否正确？ 请通过共享 电机相位输出 OUT1，OUT2，OUT3的波形来确认。 它们的形状是否呈梯形？

谢谢，
亚伦