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[参考译文] DRV8800:意外故障情况

Guru**** 670150 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8800
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1092673/drv8800-unexpected-fault-conditions

部件号:DRV8800

大家好,

我们已收到客户的此查询。

我们在 设计中遇到了DRV8800PWP驱动程序的故障断言。 这是一个相当成熟的设计,我们最近看到了这些故障的增加,因此我们正在尝试找出其最底层。  

根据数据表,nFAULT输出可能由于多种原因被拉低,包括过电流,欠压,过温和升压盖欠压。 其他"电机故障"条件在数据表中没有明确定义。

在我们的设计中,感应引脚对地短路,这实际上应该会禁用过流感应。

我们还测量了零件的壳体温度,发现当我们观察到故障时,温度没有显著变化。

最后,我们确定了VBB和VCP引脚的范围,以检查是否存在欠压。 对于这些情况,我们注意到24V导轨(VBB)中的轻微骤降与一些周期性nFAULT脉冲相关。 我将附上一个显示此情况的故障事件的范围捕获 请参阅"nFAULT Undervoltage Event.BMP" (CH2 (蓝色)- nFAULT引脚,CH3 (紫色)- VBB 引脚,CH4 (绿色)- VCP引脚)。

在欠压事件期间,nFAULT输出似乎每~50us定期触发一次,脉冲宽度随欠压程度而变化,但约为250ns。 请参阅随附的“nFAULT Pulse Width.BMP”和“nFAULT Period.BMP”。 (对于这些,CH1 (黄色)- nFAULT)

nFAULT脉冲宽度

n故障周期

  

一些附加测量结果显示,电压降至约23V (仅比额定电压下降1V)。 数据表未明确描述此部件的UVLO行为,尤其是VBB坠落情况。 我们可以识别的唯一相关参数是"VBBNFR - VBB nFAULT RELEASE ",显示为~12伏,我们附近什么都没有。

请您在此处查看我们的评估并提供建议  

我还附上了我们设计的快照。 如果我能提供更多信息,请告诉我。

e2e.ti.com/.../DRV8800PWP-Design-Snapshot.pdf

此致,

达尼洛

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    达尼洛

    我已分配给一位团队成员。  期待COB今天的回应。

    此致,

    Ryan

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    您好,Ryan,今天您的专家有什么话要说吗?  谢谢!

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    您好,John:

    我想看看你的问题。 将在几小时内回复。

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    您好,John:

    我认为我们可以排除UVLO作为nFAULT触发的原因,因为电压仍高于VBB下降阈值。 您是否进行过任何输出电流测量? 典型负载电流是多少? 这可能是OCP故障。

    我对这50个nFAULT脉冲非常怀疑。  您是否以20kHz (50us周期)切换输出? 我不知道开关是耦合到nFAULT跟踪,还是在启用输出时,高浪涌电流导致OCP。 如果可能,您能否共享输出电压和电流的波形?

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    您好,Pablo:
    我可以尝试收集一些驾驶员输出电压波形的示波器捕获。  
    在我们的设置中,直接测量电流有点困难,但"nFAULT Undervoltage Event.BMP"中的CH1实际上是我们的电流传感器(U211的引脚7)的模拟输出,它似乎不显示任何相关的电流峰值。
    OCP阈值由感应引脚设置,正确吗? 如果是,哪种电流事件可能会导致此处的故障,其中我们的感测针脚被接地(未添加感测电阻)。

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    您好,Brendan,

    OCP8800 /4048965#4048965"]OCP阈404.8965万阈值404.8965万值由感应引脚设置,对吗? 如果是,哪种电流事件可能会在此处导致故障,其中我们的感测针脚被接地(未添加感测电阻)。[/QUOT]

    正确。 但是,OCP故障永远不能禁用。 当感应引脚短路时,它将OCP限制设置为最大值2.8A。

    如果您无法获取输出电流的波形,则可以。 查看输出电压将很有帮助,并可能提供有关故障类型的线索。

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    您好,Pablo:
    我设法在示波器上捕获到一个nFAULT脉冲,该脉冲与DRV8800的VBB引脚上的~2A电流峰值直接相关。  
    不幸的是,我丢失了该图像,现在有什么东西阻止了我们被测试的设备驱动电机。 正在努力使其重新运行。