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[参考译文] DRV8350R:低速时无法控制

Guru**** 657930 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1099356/drv8350r-cannot-control-at-low-speed

部件号:DRV8350R

各位专家,您好!

你好。 请在以下查询中寻求帮助:

我用下面的原理图制作了一个电机驱动器。 当我将100 % 电源写入电源针脚时,电机将以高速供电(假设为100 % 电源),因此这不是问题。

问题是我不能控制电机的低速。 当我在电机已经旋转后向驱动器写入10 % PWM时,电机完全停止,而不是缓慢运行(如果是问题,我甚至尝试手动旋转以帮助启动电机,但没有效果)。

当我在40 % 下方写电动机停止旋转后的任何内容时,电动机仍然不会打开(同样,即使我手动开始旋转以帮助它)。

总之,我不能让电机在静止状态下低于40 % 功率(当我尝试这样做时,电机停止), 我不能让电机从已经旋转的状态减速至10 % 功率下(电机在10 % PWM占空比下停止旋转,即使它已经旋转)。

已尝试修复:
我认为PWM写入驱动器的频率混乱,所以我以1000为增量从10万 扫描到0的每个频率,发现1.9万 是最低PWM的频率,能够在从已经旋转的情况下转动电机 (围绕10 % 电源/PWM占空比)。 其他频率根本不会转动电机,或者在转动电机和不转动电机之间交替。

我制作了4个这些电机驱动器,并将它们并联,接收到相同的功率和信号。 在1.9万hz PWM时,我将100 % 的功率降低到0 % 一分钟,发现一些电机/驱动器彼此之间的电压大约为+- 2 %。 换言之,有一段时间的工作循环,其中一些电动机驱动器一直以所需的速度转动,而另一些则完全停止。 我不确定这是否与低输入占空比停机问题有关,可能只是制造/装配错误。

我知道,无刷电机和无刷电机驱动器一般都能以低速运行。 这是芯片限制还是有修复?

我是否可以混合霍尔传感器针脚或电机针脚,使其出现故障?

此致,
Archie A.(Archie A.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 ,Archie:

    我假设您通过将模式引脚设置为正确的配置来正确使用1x PWM模式,对吗?  
    当电机转动时,是振动还是发出噪音? 您是否看到电源电流波动较大? 如果是这样,则大厅连接可能会出现问题。  

    如果电机未在低占空比下旋转,则没有足够的电流使电机以稳定状态旋转。 这意味着您无法从电源提供足够的电流,电机电流路径中存在较大的阻抗,或者导致电流低于所需的电流(例如逐周期过流保护)。  

    要测试这些情况,您能否使用示波器并捕获PWM,GHZ,GLX和SHX的波形,以查看在低占空比下是否预期有栅极驱动和电机相位输出?

    您是否还可以尝试同时查看SHA,SHB和SHC,以查看梯形换向波形是否正常? 这将确认您的霍尔传感器状态是否正确。   

    要尝试的其他一些操作是检查VDS和IDRIVE设置,我们建议根据FET的Qgd降低IDRIVE值,并根据电动机峰值电流正确计算VDS设置(IDRIVE上的E2E常见问题)。 通常,VDS应设置为FET的ID连续漏电流额定值与您应用中的电动机峰值电流之间的值(I_D > VDS > I_STACTORA * RDSon)。  

    谢谢!
    亚伦