各位专家,您好!
你好。 请在以下查询中寻求帮助:
我用下面的原理图制作了一个电机驱动器。 当我将100 % 电源写入电源针脚时,电机将以高速供电(假设为100 % 电源),因此这不是问题。
问题是我不能控制电机的低速。 当我在电机已经旋转后向驱动器写入10 % PWM时,电机完全停止,而不是缓慢运行(如果是问题,我甚至尝试手动旋转以帮助启动电机,但没有效果)。
当我在40 % 下方写电动机停止旋转后的任何内容时,电动机仍然不会打开(同样,即使我手动开始旋转以帮助它)。
总之,我不能让电机在静止状态下低于40 % 功率(当我尝试这样做时,电机停止), 我不能让电机从已经旋转的状态减速至10 % 功率下(电机在10 % PWM占空比下停止旋转,即使它已经旋转)。
已尝试修复:
我认为PWM写入驱动器的频率混乱,所以我以1000为增量从10万 扫描到0的每个频率,发现1.9万 是最低PWM的频率,能够在从已经旋转的情况下转动电机 (围绕10 % 电源/PWM占空比)。 其他频率根本不会转动电机,或者在转动电机和不转动电机之间交替。
我制作了4个这些电机驱动器,并将它们并联,接收到相同的功率和信号。 在1.9万hz PWM时,我将100 % 的功率降低到0 % 一分钟,发现一些电机/驱动器彼此之间的电压大约为+- 2 %。 换言之,有一段时间的工作循环,其中一些电动机驱动器一直以所需的速度转动,而另一些则完全停止。 我不确定这是否与低输入占空比停机问题有关,可能只是制造/装配错误。
我知道,无刷电机和无刷电机驱动器一般都能以低速运行。 这是芯片限制还是有修复?
我是否可以混合霍尔传感器针脚或电机针脚,使其出现故障?
此致,
Archie A.(Archie A.