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器件型号：DRV8809 注意事项如下：
"(1)此器件存在步进电机电流设置精度问题"
编写于"具有直流/直流转换器的 DRV8809/10组合电机驱动器"文档的第38页。
请有人详细说明一下吗？
您好、Carlo、
我联系了内部团队、他们提到该器件存在与当前法规相关的问题。 更具体地说、电流调节无法在运行期间保持电流精度。 尽管如此、《DRV8809、DRV8810用户指南》(修订版 a)建议使用以下配置：
此致、
Bill Cheng
您好 Bill、
感谢您的快速回答。
您实际上会报告数据表和用户指南中已写入的内容。
我再次请你详细说明。
例如 ，上述建议是否会阻止完全微步进？
请注意、数据表提到了 A (C)电流上的同一问题：
此致、
卡洛
您好、Carlo、
遗憾的是、DRV8809/10对观察到此行为的原因没有太多的解释。 有关此问题的唯一书面信息来自您在这些数据表和用户指南中找到的信息、该指南建议使用这些寄存器设置。 此外、DRV8809/10的数据表中只有步进电机驱动电流规格中列出的典型值(NO min 或 max)：
我联系了前一个支持小组的其他详细信息、他们还提到一位过去的客户已经确定了这一点
'此器件[DRV8809/10]不能用于步进电机。' 更具体地说、"电流调节在运行时无法保持良好的精度。 电流调节从预期的电流设置中上移或下移"。
总的来说、遗憾 的是、除了仅声明的内容外、以下脚注中没有太多的解释："此器件存在步进电机电流设置精度方面的问题"。 因此、脚注 提供了有关步进电机电流设置不精确的警告。 DRV8809/10的微步进可能不准确、因此建议将设置固定为最大电流阈值(1111'b)。
此致、
Bill Cheng
您好、Carlo、
关于我的上述发言，如果我不清楚，我表示歉意。 根据用户指南的建议：“设置1111”基本上可以防止您在修正寄存器值时进行微步进。
数据表中提到了“步进电机电流设置精度问题”。 根据这一点、每个电流设置可能无法准确控制上述目标上的电流。
尽管如此、脚注为用户提供 了有关器件步进电机电流设置方面观察到的问题的警告。 因此、关于您的陈述：
从我们的角度来看，由于 DRV8809的电流设置精度问题，因此不建议使用该功能。但是，只要您了解存在潜在风险(特别是电流设置精度)，就可以使用该功能。
对于后一个问题：
我们不为具有相同组合电机驱动器的 drv8809提供替代器件(https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1083064/drv8809-alternate-part)。
尽管如此、如果您正在寻找特定于微步进的电机驱动器、您可以通过以下链接找到它们： https://www.ti.com/motor-drivers/stepper-driver/overview.html
此致、
Bill Cheng