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[参考译文] DRV8874:电流斩波关断速度比 tDEG 规范慢得多

Guru**** 665180 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8874, DRV8874-Q1, DRV8871
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1082050/drv8874-current-chopping-turn-off-much-slower-than-tdeg-spec

器件型号:DRV8874
主题中讨论的其他器件: DRV8871

您好!

DRV8874数据表将 tDEG 电流调节抗尖峰脉冲时间指定为0.6us、但我观察到电桥在 ITRIP 之后以高 di/dT 跳变5us。

IPROPI 完全跟随测得的电流、因此这似乎是一个内部延迟。

设置:Vref=3.3V、R-IPROPI=2k4、IMODE = GND、VM=12V、静态 IN1=H、 IN2=L、负载电感为1mH 或66uH。

示波器屏幕截图显示了负载为66uH 时的输出电流(蓝色)、V-IPROPI (粉色)和负载为1mH 时的输出电流(参考/白色)。

如您所见、DRV8874在 di/dT 缓慢的情况下以大约3A 的电流跳闸、但在 di/dT = 0.165A/us 时以3.77A 的电流跳闸、或在通过3A 标记后以5us 的电流跳闸。

发生什么事了?

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    您好、Oliver、

    感谢您将问题发布到论坛。

    请给我24小时的时间进行研究、我很快就会得到答案。

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    您好、Oliver、

    根据您的 ipropi 电阻器和 VREF 电压、itrip 电流限制应为3.66A [(3.3/2000)/0.000450]。

    您能否重新测量 tDEG? 它应该更接近指定的0.6µs。

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    您好、Pablo、

    感谢您的回复。

    "2k4"是2400欧姆的常用符号、因此标称跳变点为3.3V/(2400V/A*Δ 450µ)=3.06A。

    正如您在使用慢 di/dT (L=1mH)捕获的白线迹中看到的、它恰好在计算的电流下跳闸。

    此外、粉色迹线 V (IPROPI)在高 di/dT 时超过3.3V、但在低 di/dT 时跳变3.3V。

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    Oliver、

    明白。 我错误地读取了电阻表示法。

    让我有更多的时间来研究这个问题。

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    您好、Oliver、

    我想我对正在发生的事情有一个很好的想法。

    当电流上升非常快时、由于内部延迟、电流可能会高于调节限制。 您在电感非常低的临界情况下运行。

    这种延迟是否是您的应用的主要考虑因素?

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    [~ userid="411901" url="/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1082050/drv8874-current-chhop-tcut-off" tdeg-spec/4013120#4013120"]由于内部延迟[/引述]

    这是我对原始帖子的猜测。

    [引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1082050/drv8874-current-chhop-tcut-tdo-spec/4013120#4013120"]此延迟是否是您的应用的主要问题?[/quote

    没有说明这一点的文件确实是一个大问题

    正如我在原始帖子中所写的:"DRV8874数据表将 tDEG 电流调节抗尖峰脉冲时间指定为0.6us、但我观察到电桥在 ITrip 之后以高 di/dT 跳变5us。"

    这几乎是指定延迟的十倍。 请解释我是否误解了 DS、并告诉我观察到的行为记录在哪里。

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    您好 Oliver、

    巴勃罗今天不在办公室。 请留出一些时间以获得进一步的支持。 谢谢!

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    您好、Oliver、

    很抱歉答复很晚。 周五外出、但在过去两天无法回复。

    让我解释一下 DS 上的规格。 DS 中的抗尖峰脉冲时间取自使用各种 IC 获取的特性数据、以观察 IC 与 IC 之间的差异。 顾名思义、数据表中的典型值是表征和特定测试条件下测量的典型值。 当然、也可能存在临界情况、这会导致该值发生很大变化。 但是、这些临界情况并不常见。

    我建议使用纯阻性负载并将电流限制设置为低于最大输出电流(V/R)。 测量去毛刺脉冲时间。 如果它仍然显示为5us、则可能意味着其他情况可能会导致较大的抗尖峰脉冲时间。

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    [~ userid="411901" url="/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1082050/drv8874-current-chhop-tcut-off" tdeg-spec/4017586#4017586"]\n 我建议使用纯阻性电流/负载电流限制(小于最大电压)进行验证。 测量去毛刺脉冲时间。 [/报价]

    这项建议的问题:

    1. tDEG 是一个动态参数,适用于电流调节操作,而 IN1/IN2是静态的。 如何使用静态("纯电阻")负载来测量这一点?

    2.您希望从该实验中获得什么见解?

    即使我使用了可操纵的灌电流、我也看不到它们能比电感器更好的功能。

    请记住、我们正在研究 DRV8874的电流调节模式、因此、如果电桥变为"两 个低侧 FET 均导通"、则必须保持电流、并且切换到背面 L-H 时电流应在两个低侧 FET 中流动。 否则(根据您的建议)、我们在 IPROPI 输出端具有高 dV/dT。

    如果您确信您的建议有好处、请解释如何执行此测试以及您的期望。

    [引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1082050/drv8874-current-chhop-tcut-off" tdeg-spec/4017586#4017586"]可能会有一些临界情况会导致该值发生很大变化[引用]

    我认为8分之数(5us:0、6us)不仅仅是一个临界情况。

    要么我忽略 DRV8874的另一个特征(请告诉我)、要么存在文档问题(至少)。

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    您好、Oliver、

    请忽略我关于使用电阻负载的建议。 我知道现在这不会产生有意义的结果。

    让我再研究一下,明天我会做一些实验,尝试了解这种异常情况。 我还将在内部联系我们的团队、了解您测量的抗尖峰脉冲时间为何高于预期

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    平均而言、我还使用350uH 进行了测量、并测试了不同的样本。

    350uH 测量(在12V 时、di/dT = 40mA/us)确认了"恒定延迟"假设:在 Vref=3.3V 时、在 IPROPI 上升到高于3.3V 后、电桥跳闸4.6us。

    我还测试了我的第一个原型样片、这些样片的延迟较短、仅为1.6us。

    这让我意识到自己的错误:具有长延迟的样片是 DRV8874-Q1。 抱歉、我在初次报告中报告了错误的器件型号、因此 tDEG 规格错误! 延迟较短的芯片为"非 Q" DRV8871。

    但速度要慢得多的 Q1器件无法完全解释测量值:Q1的 tDEG 规格为1.7us。 测得的4.6us 是规格的"仅"2.7倍、而不是我最初报告的8到10倍。 仍然值得调查

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    是否有关于 tDEG 测量的4.6us 与1.7us 规格的新闻?

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    您好、Oliver、

    很抱歉耽误你的回答。 不幸的是,我无法找到你问题的答案。 我需要更多时间

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    您好、Oliver、

    很抱歉耽误你的回答。 我有更新。

    TDeg 时间仅适用于 ITRIP 比较器。 之后、驱动器需要更多时间来转向并进入电流开始下降的衰减模式。 因此、数据表图中显示的 tDEG 仅显示 ITRIP 比较器时间、不包括驱动器进入衰减模式的额外延迟。

    此致、

    Pablo Armet

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    您好、Pablo、

    它用于指定一个内部参数、使任何人都无法测量或观察、这对任何开发人员都没有用处?

    无论如何、图6-1不支持您的假设:tDEG 是从 IPROPI 交叉 Vref 到 IPROPI 峰值指示的。 这正是我在原始帖子中测量并呈现的范围屏幕截图。

    嗯、图6-1 IPROPI 跟踪没有考虑 tFALL、但即使考虑了 tFALL (假设1/2 tFALL -边沿中间):Q1中的 tFALL 只有500ns、因此 tDEG + 1/2 tFALL 仍然小于2us。

     Oliver

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    Oliver、

    让我进一步研究一下这一点,我将在24小时内作出答复。 提前向您表示歉意和感谢、感谢您的耐心等待。

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    您好、Oliver、

    很抱歉耽误了很长时间。

    数据表中的图未显示驱动器进入衰减模式所需的额外时间。 这就是额外时间的来源。

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    [引用 userid="411901" URL"~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forume/1082050/drv8874-current-chhop-tcut-off" tdeg-spec/4084421#4084421"]数据表中的图未显示进入驱动程序/衰减模式所需的额外时间[。]

    那么、图是错误的、不是吗?

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    您好、Oliver、

    是的。 标签应包括额外的延迟。 我们将在下一个数据表修订版中解决该问题。

    此致、

    Pablo

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    很高兴我能为改进文档做出贡献。 我希望你原谅我的坚持。

    此致

    Oliver