[参考译文] DRV8842：由于3.3V 稳压器的压降、导致 MCU 复位

您好、Louis、

感谢您在电机驱动器论坛上发帖。

您能否提供电源树的方框图？ 这将帮助我了解您的设置。

此致、

Pablo Armet

您好、Pablo、

下面是24-12降压和12-3.3降压生成的3.3V：

下面还介绍了 MCU 连接和电机驱动器电路：

谢谢、

要添加更多详细信息、电机驱动器输出引脚直接连接到传动器。 我现在已经尝试使用外部3.3V PSU 为 MCU 供电、尽管3.3V 线路是外部的并且未连接到主3.3V 电源轨、但我仍然看到3.3V 线路上有很多噪声(我移除 了上面显示的 FB3以隔离和添加电源)。 我使用的接地基准位于其中一个 MCU 去耦电容器上、当执行器在3.3V 电源轨上达到终点时、我会看到这一点。 这最多不会导致任何已知问题、但最坏的情况下、我看到它复位了 MCU。  

我尚未尝试将传入的24V 与电机驱动器24V 隔离、但由于似乎 问题是耦合到3.3V 线路、因此我不确定它是否会解决问题。  

您好、Louis、

感谢您提供信息。 它非常有洞察力。

因此、在我看来、电源噪声或电机驱动器噪声可能耦合到3.3V 电源。 如果电源迹线靠近3.3V 迹线、我将查看 PCB 布局。

验证这一点的另一种方法是移除24V 电源并查看3V3节点上是否存在噪声。

您好、Pablo、

我将更详细地介绍一下布局、但我无法轻松地看到大于1V pk-pk 的极端噪声量如何耦合到3.3V 线路上。 我已经尝试使用外部 PSU 隔离3.3V、12V 和24V PSU 线路、甚至是专用于电机驱动器的24V 线路、但仍然可以看到噪声。  我可以看到的唯一常见连接是接地线。 我看到的噪声始终相同。 我还会在所有其他 PSU 上看到该噪声、但在3.3V 线路上该噪声最为显著、因为1V 峰峰峰值占3.3V 的很大比例。

我尝试减小斩波电流触发点。 我没有尝试使用 PWM 软启动或不同的衰减模式。 这些值得尝试吗？ 无论通过哪种方式、我都不会期望在线路上看到这样的噪声。 您认为增大 VIN 和电机驱动器 VM 的大容量电容器是否是个好主意？

您好、Pablo、

另一个问题是、DRV8843EVM 使用来自 MCU 输出的220 Ω 电阻器是否有原因？ 我使用的是10欧姆、但 不确定这是否重要。

您好、Louis、

220 Ω 电阻器用于电流限制、但也可用于在用户希望使用外部 MCU 时断开 MCU 信号与驱动器的连接。

我不认为是由驱动器信号导致的问题。 这些信号的电流非常低。 您可以尝试断开驱动器与 PCB 的连接、并查看噪声是否消失。 但我怀疑噪音仍然存在。

在我看来、这似乎是一个 PCB 问题。 但是、您可以随意尝试上述测试、只是为了从公式中删除驱动器。

您好 Pablo、我想移除电机驱动器、但我只看到 执行器停止或改变方向时会出现噪声、因此噪声肯定会消失。 我将在 DRV8842EVM MCU VCC 上进行探测、以查看在停止或改变方向时是否存在类似的噪声。 我还会将我的10欧姆更改为220、以查看这是否会对它产生影响。