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[参考译文] DRV10983-Q1:需要将 BLDC 电机保持在特定位置的应用

Guru**** 668880 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983-Q1, MCF8316A
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1111641/drv10983-q1-application-which-needs-to-hold-a-bldc-motor-at-a-specific-position

器件型号:DRV10983-Q1
主题中讨论的其他器件: MCF8316A

您好!

目前、我正在对需要满足以下要点的应用进行一些研究:

  • 以°+/- 1.5 μ s 的精度控制输出轴位置(输出轴和 BLDC 电机之间的传动比约为1:150至1:200)
  • 相对于特定扭矩主动保持特定位置(这意味着在零速下生成扭矩)

我已经看到、有些无传感器控制算法(陷波、正弦、FOC)不需要任何位置传感器即可工作。 DRV10983-Q1是对 BLDC 无传感器进行换向的 IC 之一。 我的问题是、是否有机会使用基于无传感器的控制算法来遵守上述要点? 或者、对于此应用、基于传感器的 FOC 和三个霍尔传感器是唯一的出路?

还可以尝试在转子上放置一个霍尔传感器来检测磁极跳变 、并使用此信息作为指示器来了解何时激活 DRV10983-Q1、以便为电机供电、从而在特定情况下将其保持 位置或对步进进行计数以获取有关行驶范围的信息。

非常感谢

Tom

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    您好、Tom、  

    我们的团队将在明天查看这一情况、并尝试在本周结束或下周初提供回复。 谢谢!  

    此致、  
    Andrew  

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    Tom、

    如前所述、DRV10983-Q1可用于通过齿轮箱控制位置、但它不具有负载制动和保持转子的功能。 我建议您查看 MCF8316A (产品页面链接 :www.ti.com/MCF8316A)、该驱动器也是一款基于 FOC 运行且可承载转子负载的无传感器驱动器。

    此致、

    Vishnu

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    您好,Vishnu,

    据我了解、MCF8316A 不是符合汽车标准的电机驱动器、不是吗? 除此之外、IC 如何 能够保持无传感器的位置?

    TI 的以下培训指出、在零速时需要扭矩的应用始终基于传感器:

    1.3揭秘 BLDC 电机换向:TRAP、正弦和 FOC

    我是否只需将制动销拉高以锁定位置并承受特定扭矩?

    此致

    Tom

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    Tom、

    MCF8316A 不是符合汽车标准的器件。

    MCF8316A 使用"对齐制动"来制动电机。 但是、该器件无法以一定角度施加制动。 用户必须监控角度并命令设备应用对齐制动器。 "零速时的扭矩"意味着无传感器驱动器无法在零速时生成足够的扭矩、因此传感器需要对正确的相位进行换向、从而在零速时生成最大扭矩。  

    您可以拉动硬件制动引脚或配置 BRACK_INPUT 寄存器来覆盖硬件制动引脚并通过 I2C 通信施加制动。  

    此致、

    Vishnu

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    您好、Tom、

    您是否仍需要此方面的帮助? 如果未解决、请标记为已解决。

    谢谢、
    Aaron

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    您好!

    因此、 这意味着 TI 没有任何具有嵌入式控制算法(无传感器)且符合 AEC-Q 标准的 IC 可满足上述要求?  让我们假设电机无需承受恒定的扭矩即可将电机保持在特定位置、您能不能说明使用具有集成控制算法(无传感器)的 IC 来控制电机位置的准确性? 或者、您是否始终建议使用基于传感器的换向方法来处理此类应用?

    BR

    Tom

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    Tom、

    修正! MCF8316A 能够以用户可配置的特定角度进行制动。 以下是步骤:

    1.选择电机停止选项[MTR_STOP]作为"对齐制动"

    2.选择制动销模式[BRAST_PIN_MODE]以"对齐制动器"。

    3.选择对齐制动角选择以"使用对齐制动的 ALIGIN_ANGLE 配置"。

    4.选择要应用制动器的任何角度的对齐角度"align_angle"。  

    5.选择制动器引脚覆盖作为"根据 BRAST_PIN_MODE 覆盖硬件引脚和制动器"

    6.对齐电流的幅度可在[ALIGIN_OR_SLOW_CURRENT_ILIMIT]中配置。

    符合 AEC-Q 标准的 IC 上、我们拥有一款通过汽车认证的器件、其路线图中具有相同的算法特性和引脚映射、我们预计将在今年年底之前提供样片。  

    此致、

    Vishnu。