[参考译文] DRV8821：如何在电机两个电机绕组禁用后保持步进分度器

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1116031/drv8821-how-to-keep-step-indexer-after-motor-both-motor-windings-disable

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IWe 正在开发电池供电设备。 我们必须控制2个步进电机、因此我们使用的是 DRV8821。 我们需要切断两个电机绕组的电源以节省能源。 为此、我设置高电平信号 ABENBLn 和 CDENBLn 以禁用绕组。 问题是、当我将 ABENBLn 和 CDENBLn 设置为高电平时、控制器进入低功耗睡眠状态、并且两个通道分度器都复位。 当我们再次为绕组通电以移动电机时、这可能会导致步进缺失。 是否可以在不复位步进分度器的情况下同时切断两个电机绕组的电源？ 如果无法做到这一点、您能否为我们提供另一个可帮助解决此问题的来自德克萨斯州的驱动程序？

数据表中的数据表

请注意、当 xENBLn 为高电平时、输入引脚和控制逻辑、包括分度器(xSTEP 和 xDIR 引脚)仍正常工作。

将 ABENBLn 和 CDENBLn 驱动为高电平将使器件进入低功耗睡眠状态。 在此状态下、Hbridges 被禁用、两个分度器被复位至初始状态、栅极驱动电荷泵被停止、并且所有内部时钟被停止。 在这个状态中、所有输入被忽略、直到一个或两个 xENBLn Pits 返回低电平有效。