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[参考译文] DRV8323:芯片 CAL 引脚被拉至低电平、电机不会旋转

Guru**** 669750 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1064734/drv8323-the-chip-cal-pin-is-pulled-low-and-the-motor-does-not-turn

器件型号:DRV8323
主题中讨论的其他器件:DRV832X

大家好、

以下是客户可能需要您帮助的一些问题:

DRV8323RH、12V/24V、6PWM。 使能为高电平、电荷泵正常。 输入 PWM 波形完全是互补的。 使能和校准同时设置为高电平、输出波形相互补充、电机工作正常。 如果 ENABLE 为高电平且 cal 为低电平、则电机无法旋转。 电机旋转期间、cal 为低电平、电机停止旋转。

客户想知道何时 ENABLE 为高电平且 cal 为低电平、如何使电机启动并正常工作?

您可以帮助检查此案例吗? 谢谢。

此致、

樱桃

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好、Cherry、  

    您能否让客户尝试在 CAL 仍然为低电平时启用设备?  

    在启动校准序列之前(通过将 CAL 引脚切换为高电平)、CAL 引脚和校准例程可能必须在器件完全加电后(以便内部稳压器和逻辑内核正常工作)执行。 此外、这还为 MOSFET 功率级信号提供了稳定的时间、以便它们在校准发生时不会发生瞬态  

    • 示例:在 CAL 为低电平时启用器件、然后在将 CAL 切换为高电平之前等待一些延迟时间(例如10ms 至半秒、仅用于调试)
    • 运行校准序列(数据表中的详细说明)后、空载条件下的 CSA 失调电压应该良好、 并且您可以将 CAL 恢复到低电平状态、DRV 器件的运行应该正常

    我现在的最佳猜测是、CAL 过程是在发生加电/瞬变时执行的、因此它校准了一个错误值->然后您的 CSA 可能会报告错误值并错误地检测过流事件等。  

    要进行调试、您能否提供:  

    • 上述实验的结果
    • 在同轴上具有分流电阻器电压(Vsense)波形的 CSA 输出(校准后、电机运行时)的示波器捕获  
    • 检查 nFAULT 引脚、电荷泵、VGLS 等的示波器波形。 在"电机无法旋转"条件下、查看器件是否已关闭  

    示波器捕获示例:

    另请注意、该团队在此时间范围内处于非办公室状态、因此可能会延迟响应、直到1月1日第一周(该团队从假期休息返回)  

    谢谢、此致、  
    Andrew  

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    尊敬的 Andrew:

    感谢您的支持! 如果您返回时、只需进行一些更新、您可以立即检查它们:

    客户现在打算取消 CSA_A 和 CSA_B 以使 CSA_C 正常工作、或者如果 AB 被暂停和未接地、并且当前使用各种 SPI 对的0x06寄存器、则使 CSA_C 正常工作。 所有器件都不会使 C 放大器正常工作。

    谢谢、此致、

    樱桃

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    您好、Cherry、  

    当然-将记住此信息。  

    只需提供一条有关未使用阶段 CSA 处理的信息:  

    • CSA SPx 和 SNx 输入需要接地、同时 SOx 引脚悬空

    原因是 SPX/SNx 引脚用于电流感应、我们希望避免出现浮点输入没有明确定义的电压(未接地)并导致 Vsense OCP 或类似情况下发生过流事件的情况。  

    请确保在客户的原理图中实施此更改、以避免出现问题

    此致、  
    Andrew  

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    尊敬的 Andrew:

    客户已进行一些修改:AB 接地短路、SOA 和 SOB 悬空、但 SOC 的输出仍然不是输入信号的放大。 图1是底部 MOSFET 的输入、图2是 SOC 的输出:

    谢谢、此致、

    樱桃

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    您好、Cherry、  

    快速问题-此 SOC 波形的平坦部分是否约为~1.65V?  

    由于粉色波形的刻度为20mV/DIV、因此波形有点不清楚、但另一个示波器信息表明其平均电压为1.66V  

    至于其他一些调试提示、您能否告诉我 DRV832x 器件上的以下各项是否正常?  

    • 需要首先确认器件的基本操作是否正常工作、否则 CSA 可能无法工作  
    • 示例:  
      • nFAULT、SPI 故障寄存器状态<-是否有任何故障位显示、或显示故障的 nFAULT 引脚?
      • 电荷泵引脚的行为:VCP、CPH/L <-您是否看到这些波形切换?
      • VGLS 电压
      • VREG 电压<-这是否偏置为3.3V?  

    此致、
    Andrew  

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    您好、Cherry、  

    仅关注此主题-您是否仍需要有关此调试的帮助?  

    目前需要客户提供更多信息、以便更好地了解问题。  

    请告诉我是否可以提供我上次回复中要求的信息

    谢谢、此致、  
    Andrew

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    尊敬的 Andrew:

    感谢您的更新! 遗憾的是、我还没有从终端客户那里获得任何更新。 我还在等、如果有任何新的东西、我会尽快跟进。

    谢谢、此致、

    樱桃

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    您好、Cherry、

    已理解-感谢您的回答  

    此致、  
    Andrew  

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    您好、Cherry、  

    现在关闭主题、但如果客户提供更多信息、请随时重新打开主题-  

    为供将来参考、请分享一些有关 CAL 序列的额外信息  

    • 通常、这最好在电机主动旋转时完成、也最好在器件运行的最终温度下完成。  
      • 这是为了帮助减轻导致温度漂移的 CSA 测量偏移  
    • 说到偏移量、还可以通过查看 CSA 输出标称值来检查 CAL 序列是否正确执行
      • 如果该值恰好接近 Vref / 2 = 3.3 / 2 = 1.65V、则表示它 CAL 已成功校准偏移
      • 这与数据表中列出的 CSA 公式相匹配、因为 CSA 输出将产生一个在分流电流= 0A 时预期的值  


    此致、
    Andrew