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器件型号：DRV8812 大家好、
我的客户计划在其中一个医疗项目中使用 DRV8812、并有以下问题 继续。 您能帮助解决以下问题吗？
1) 1)引脚(AI1、AI0、BI1和 BI0)是否也控制电机电流？ 计划使用 专用电路生成 Vref (不同的基准电压)并连接感应电阻器。 这些引脚 AI1、AI0、BI1和 BI0的作用是否与 Vref 电路相同？ 当前使用 DIP 开关来配置电流调节设置。 请参阅以下内容：
故障条件：您能否提供有关在故障条件下如何实现自恢复电路的建议？ 如果发生故障，nFAULT 引脚能否通过 RC 电路连接到 RESET 引脚(我们了解 OCP 时间为3.8ms，因此可以在超过此持续时间的情况下连接 RC 电路)。
3. NSLEEP、DECAY 和 RESET 以及桥接控制设置引脚(AI1、AI0、BI1和 BI0)、PHASE 和 ENABLE 等信号能否 通过上拉电阻连接至5V？
VREF：根据建议的工作条件、VREF 的最小值为1V。 小于该值将会降低精度。 问题：电压降级会影响系统性能的最坏情况电压电平是多少？ (设计限制是电流控制<1V VREF)
此致、Shinu。
