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[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM：如何测量电流进行控制

admin
Guru**** 656470 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8305
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1137625/boostxl-drv8305evm-how-to-measure-current-for-control

器件型号：BOOSTXL-DRV8305EVM
主题中讨论的其他器件：DRV8305

您好！

我想执行 BLDC 速度控制。

查看另一个控制环路、电流控制环路包含在速度控制环路中。

这需要测量电流、drv8305板有三个分流电阻器、但这用于矢量控制。

如何测量电流？

我是否应该测量 u、v 和 w 的全部三个电流？

我知道直流链路的电流用于控制 BLDC 电机的电流。

如何使用此板控制 BLDC 电机的电流？ (我是否需要额外的电路配置？)

谢谢你  

Dongyouong  

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    TI__Guru**** 656470 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 DY：  

    感谢您将问题发布到 e2e 论坛-我们的团队将在一周内解决您的问题  

    此致、  
    Andrew  

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    TI__Guru**** 656470 points
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    尊敬的 Dong-Young：  

    可以使用各种策略来实现闭环速度反馈、例如用于测量相位电压 BEMF 的反电动势比较器、用于感应相位电压的虚拟中心抽头、集成来自电阻分压器的感应 BEMF 电压、 或使用数字信号处理器根据电机相电流计算 BEMF。 电路板应具有从相电压 A、B、C 返回到微控制器上 ADC 输入的电阻分压器、用于无传感器换向。  

    扭矩反馈是通过测量电机相电流的幅度来实现的、实施起来有点困难。 DRV8305包含3个低侧电流感应放大器来测量电机相电流、您可以使用它们通过 PI 环路控制扭矩增益、也可以用于无传感器换向以计算 BEMF。 电路板的低侧 CSA 输出应返回到微控制器上的 ADC 输入、以用于无传感器换向。  

    如果您想了解有关无传感器控制的更多培训、我们将在此处提供培训视频：https://www.youtube.com/watch?v=teeMdFaykPE

    谢谢、
    Aaron