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您好 TI 团队
我使用 DRV8313定制板来控制基于霍尔传感器的 BLDC 电机。 我已经成功实现了速度控制、现在我想进行位置控制。
请向我建议如何通过霍尔传感器反馈获得精确的转子位置。 我正在使用 TMS320F28379D Launchpad。
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您好 TI 团队
我使用 DRV8313定制板来控制基于霍尔传感器的 BLDC 电机。 我已经成功实现了速度控制、现在我想进行位置控制。
请向我建议如何通过霍尔传感器反馈获得精确的转子位置。 我正在使用 TMS320F28379D Launchpad。
Prabhat 您好!
感谢您的提问。 通过获取电机换向表中的电流状态、可以提取转子的位置。 例如 、如果您的电机中有3个霍尔效应传感器、您应该能够提取6态换向表。 这将根据每个霍尔效应传感器的输出为您提供转子的当前位置。
您可以阅读此博客文章、了解有关换向表的更多信息: https://e2e.ti.com/blogs_/b/industrial_strength/posts/generate-your-own-commutation-table-trapezoidal-control-3-phase-bldc-motors-using-hall-sensors
如需了解更多相关信息、请阅读此应用手册、它是 MSP430专用的、但它应让您了解如何在 TMS320F28379D Launchpad 上实施: https://www.ti.com/lit/an/slaa503/slaa503.pdf?ts=1629219288106&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.google.com%252F
我希望这对您有所帮助!
最棒的
Isaac