我想使用具有非循环1/2步进的 DRV 8868。
然而、当使用非循环1/2步进时、输出波形不会上升。 (请参阅附件)
上升时间因 Alumi 电容器而异。 电解电容器的容量是否被视为一个因素?
如果您有任何其他问题、请告诉我。
输出电流:1.3A
MOD:非循环1/2步进
衰减模式:混合衰减:快30%
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我想使用具有非循环1/2步进的 DRV 8868。
然而、当使用非循环1/2步进时、输出波形不会上升。 (请参阅附件)
上升时间因 Alumi 电容器而异。 电解电容器的容量是否被视为一个因素?
如果您有任何其他问题、请告诉我。
输出电流:1.3A
MOD:非循环1/2步进
衰减模式:混合衰减:快30%
西川三
在正常情况下、非循环1/2步进电流为0或100%。 但是、使用100uF 输入电容器时、中间的电流斜升边沿会断开。
此外、还请监视输入电压和 XOUT、以查看由于输入压降或 XOUT 通道的 FET 关断而导致的电流下降。
2.如果电机处于失速状态(保持电机不移动)、电流波形是否发生变化? 我想知道电机的反电动势是否会影响输出。
总体而言、系统需要稳定的输入。 如果电机运行对输入电压的变化过大、我们应该有更多的输入电容来保持输入稳定。
王丽先生
感谢你的答复。
(1)另请监控输入电压和 XOUT、以查看由于输入电压降或 XOUT 通道的 FET 关断而导致的电流下降。)
→请参阅随附的 Excel (电源差异)。
我确认、通过使用稳压直流电源、波形上升。
(2.如果电机处于失速状态(保持电机不移动)、电流波形是否发生变化? 我想知道电机的反电动势是否会影响输出。)
→请参阅随附的 Excel (电机处于失速状态时的 Iout 波形)。
(总体而言、系统需要稳定的输入。 如果电机运行对输入电压的变化过大、我们应该有更多的输入电容来保持输入稳定。)
→由于电路板的尺寸、无法插入大电容器。
如果有其他措施,我想提出意见。
西川三
感谢您分享波形。
1.您是否将零欧姆用于衰减模式设置? 在此应用中、当电流振幅 上升时、切换到全电流很慢。 因此、我认为我们可以在电流为0%至+100%或-100%时使用慢速衰减。 慢速衰减可以降低电流纹波、但不会使中间的电流降低太多。
2、 300uF 输入电容的输入纹波小于100uF 输入电容。 此外、Itrip 电平几乎稳定(相同的峰值电流点) 、电 流为330uF。 电路板布局完成、原理图的元件值正确。 我认为我们无法更新布局以 降低噪声。 我想使 RREF 电阻器和 AVDD 电容器非常靠近 IC、 并且电源 接地电流不会在 IC 上流动。
2.最后一项测试是"电机处于失速状态时的 Iout 波形(保持电机不移动)"、这两个波形是否使用相同的输入电源?