[参考译文] CCS/DRV8323：CAN&#39；t 使驱动程序正常工作

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8323, MSP430FR2355, TIDA-00774, CSD88584Q5DC, TIDA-01516

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/968869/ccs-drv8323-can-t-get-the-driver-to-work

器件型号：DRV8323
主题中讨论的其他器件： MSP430FR2355、 TIDA-00774、 CSD88584Q5DC、 TIDA-01516、 DRV832X

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、我使用 DRV8323通过传感1xPWM 模式驱动无刷电机。我使用 MSP430FR2355微控制器通过 SPI 与驱动器连接。

我使用 TIDA-00774的 drv8323.h 和 drv8323.c 参考设计来配置驱动器、下面是我使用的代码：

//DRV8323
P4DIR &=~(BIT3)； //输入-故障

P6DIR |=(BIT1)； //输出- EN_GATE

P6DIR |=(BIT3)； //输出- DIR
P6OUT |= BIT3；

P6DIR |= BIT4； //输出中断
P6OUT |= BIT4；

// DRV8323-SPI 通信的代码 CS：P4.4、SCLK：P4.5、SDI：P4.6、SDO：P4.7
P4DIR |= BIT6； //GPIO-SDI
P4OUT &=~BIT6； //输出 SDI

P4DIR &=~BIT7； //输入 SDO

P4DIR |= BIT5； //输出 SCLK
P4OUT &=~BIT4；

P4DIR |= BIT4； //输出 nSCS
P4OUT |= BIT4；

P4DIR |= BIT2； //输出 DRV_CAL

//代码来启用驱动程序
P6OUT &=~BIT1；
DELAY_us (150)；
P6OUT |= BIT1；
delay_us (10)；//10us 延迟

//P4.2 DRV_CAL
P4OUT |= BIT1；
DELAY_us (150)；
P4OUT &=~BIT1；
delay_us (10)；//10us 延迟

//故障中断
P4IES |= BIT3；
P4IE |= BIT3；
P4IFG &=~BIT3；

DRV8x_Analog_Init ()；

// DRV8x_Analog_Init ()的代码

void DRV8x_Analog _Init (void)
｛
SPI_Write (GATE 驱动器_HS_REG、0x03BF)；
DELAY_1ms (1)；
SPI_Write (GATE 驱动器_HS_REG、0x03BF)；
DELAY_1ms (1)；
SPI_Write (ADR_DRV_CTRL_REG、0x0053)；
DELAY_1ms (1)；
SPI_Write (GATE _DRIVE_LS_REG、 0x06FF)；
DELAY_1ms (1)；
SPI_Write (OCP_CTRL_REG、0x0160)；//0x0160
DELAY_1ms (1)；
SPI_Write (CSA_CTRL_REG、0x0083)；//0x0683
DELAY_1ms (1)；
｝

//来自 drv8323.c

的代码 void SPI_Write (uint8_t address、uint16_t value)
｛
uint8_t i；
uint16_t command = 0x0000；
address = address & 0x0F_t


~



+命令

+ 0x0001+命令++ 0x0001_(rnf_delay)；命令+命令+= 0x0001u_t ++命令+ 0x0001u_t +命令++命令+ 0x0001 (nr)；命令+命令+ 0x0001u_t +命令++ 0x0001 +命令+ 0x0001 +命令+++ 0x0001 + 0x0001 ++命令+ 0x0001 ++

对于(i=0； i<16；i++)
｛
M1_SCLK_HIGH；
__DELAY_CYCLLES (15)；

if (((COMMAND >>(15 - I))& 0x01)= 0x01)
｛
M1_SDI_HIGH；
｝
否则
｛
M1_SDI_LOW；
｝
__DELAY_CYCLLES (15)；
M1_SCLK_LOW；
_


M1_NSCS (30)；｝
_DELAY_CYCLS (15)；

｝

//一些定义
#define M1_SCLK_HIGH(P4OUT |= BIT4)
#define M1_SCLK_LOW(P4OUT &=~


~




~BIT4)#define M1_SDI_HIGH (P4OUT |= BIT6)#define M1_SDI_LOW (P4OUT &= 4)(PITM1 (P4OUT 和= 1)(BITS_4)#define 4 (BITM1 (PITIN_4)(PIT_4)(PITM1 (PITIN_4))

我不知道驱动程序的配置是否有问题、我无法使其正常工作。我附上原理图

我使用的是 csd88584q5dc 半桥电源块、

我在 Inha 引脚中有 PWM 信号、我通过示波器看到它、并将霍尔传感器输入连接到原理图中的相应引脚。我使用24V 作为 VM。

我的设计基于 TIDA-00774和 TIDA-01516、我不是电机驱动器领域的专家、我可以意识到、我不知道很多概念和信息、

我使用的配置是否正常？如果有任何帮助、我们将不胜感激。提前感谢。

Diana

3 年多前

0 admin 3 年多前

电机驱动器（参考译文帖）

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