[参考译文] DRV8886：DVDD 引脚输出仅为1.5v、AVDD 引脚输出保持0v 的根本原因是什么？

您好、Li、

您能告诉我 DVDD 和 AVDD 的异常电压值吗？

让我研究一下 MSP430编程的问题、我将在明天回复并给出答案。

您好、Pablo、

感谢你的善意帮助。

我所说的芯片管脚电压异常是 DRV8886PWP、具体值如下：

检查时的 DVDD 引脚电压为1.5v； 检查时的 AVDD 引脚电压为0v。  

提醒一下。

有两个问题需要我理解，一个是 DRV8886PWP 芯片，该芯 片有某些问题会导致 nFAULT 引脚保持逻辑低电平。

另一个是下载程序时的 MSP430F2617芯片、显示硬件不匹配、

LT3976芯片的降压稳压器输出在此原型 PCB 上为3.05v。

此致

LIN

尊敬的 Lin：

感谢您提供信息。

还有几个问题要问：

1. 发生故障时的 VM 电压值是多少？
2. 发生故障时是否驱动了负载？ 如果是、您能否在发生故障时提供负载电流的波形？
3. 对 MSP430进行编程时、您是否确保选择 MSP430F2617作为目标器件？ 从错误消息中、似乎选择了 MSP430F2618。
4. 转换器编程为3.3V 输出、对吧？ 如果测量值为3.05V、则必须有一些东西将电压下拉。

我检查了您的原理图、一切看起来都很好。 您是否检查了布局是否存在任何潜在问题？

您好、Pablo、

感谢你的善意帮助。

从原型 PCB 中，我为 VM 提供值为24VDC 的电压。

我已经选择 msp430f2617作为 IAR 软件中的目标器    件，以前的 IAR 软件在使用从 Mouse 购买的 DRV8886EVM 板时已经过测试。 在随后的测试中，我绕过了原始 GUI 功能，只使用了测试中的 ENABLE/DIRECTION 信号。

我从未对 驱动的负载进行过任何测试。由于上述问题在该原型 PCB 中尚待解决。。。这可能会导致驱动根本不起作用。

对于3.3V，最初用作原型，但当选择的电阻器不非常适合降压稳压器的电压输出值时，它只能在3.05v 时很好地控制，我认为这符合 TI MSP 规范，并将其留在此处。  

对于我的 PCB 设计文件，如果 可能，我可能会提供文件作为您的图的参考。我还想验证 PCB 的布局是否存在潜在问题，因为我使用 Eagle 作为 PCB 设计平台，那里没有足够的经验。 此参考是 Eagle 项目。  

此致

Line2e.ti.com/.../Bipolar-Driver-with-MSP430F2617TPM.rar

此致

LIN

尊敬的 Lin：

感谢您提供信息。 我能够打开项目文件。 让我花些时间来回顾一下、我明天就会回来。

尊敬的 Lin：

我在下面查看了原理图和布局、这是我的一些顾虑：

• 在您的设计中、nSLEEP 和使能引脚均连接到插头(JP6)、然后连接到 MSP430的 GPIO。 由于您未能正确对 MCU 进行编程、您如何启用该驱动程序？ 是否已将外部电源连接到 nSLEEP 并启用？
• 您是否已确保所有组件(DRV8886和 MSP430F2617)均已正确放置在电路板上？
• 我还观察到布局改进的空间。 我推荐此应用手册和培训视频、以获得有关电机驱动器系统 PCB 布局的指导(https://training.ti.com/ti-precision-labs-motor-drivers-pcb-layout、 https://www.ti.com/lit/an/slva959a/slva959a.pdf?ts=1610056527176&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Fmotor-drivers%252Fbrushed-dc-bdc-drivers%252Ftechnical-documents.html)

MCU 编程。 我没有看到任何可能导致问题的明显设计问题。 很可能、问题出在 IAR 软件上。 您能否尝试在 DRV8886EVM 上使用相同的 IAR 配置对同一代码进行编程？ 硬件不匹配问题是否仍然存在？

提供有关如何对电路板进行编程的过程也有助于 确定导致问题的原因。 您能提供该过程。

您好、Pablo、

感谢您的建议。

关于 MCU 编程；我已使用程序在 DRV8886EVM 上成功下载(只需为 所连接的程序触发 ENABLE_SIGNAL 逻辑低电平)；无硬件不匹配问题。

此过程遵循 MSP430基础知识手册中提供的我从中学习的过程。

在 IAR 软件的选项卡中、

1 在常规选项菜单中选择合适的芯片类型、例如 msp430f2617作为目标器件、

2 在调试菜单中选择合适的 FET 调试器作为驱动器；

3 在 FET Debugger 菜单中选择正确的连接类型。

4  按“Make”(创建)按钮，确保没有错误(如果有)，需要恢复为正确的程序。

5   然后按下载和调试按钮。

对于 nSLEEP 和使能引脚、在逻辑上一旦程序工作即可；当我使用 DRV886EVM 进行测试时、它可能会相应地切换逻辑以使驱动器工作。

对于 PCB 上的 MCU 和 DRV8886布局，当然需要改进，但至少我的条纹稳压器仍然适用于我的布局，输出至少为3.05v。 所以我想为什么其他两个芯片都出现 了这样的异常问题呢？ 如果你们在 这些问题上有更多的经验来提供建议和学习，你们是否会建议 芯片布局的任何问题，或者为什么会发生？ 如果再也不知道了， 我将尝试使用超级库重新设计此 PCB，以确保为下一个跟踪测试获取正确的组件封装，同时观看您的手册或视频，了解 improving.e2e.ti.com/.../IAR-MSP430f2617_5F00_DRV8886_5F00_Stepper-Driver.rar 的 PCB 布局

此致

LIN

尊敬的 Lin：

感谢您提供信息。

我自己对 IAR 软件不太熟悉、但我将让团队中的其他人帮助弄清楚可能导致编程错误的原因。 可能需要几天时间才能解决问题。 预计会在1/12或更早的时间收到响应。

您的设计中的 MSP430尚未编程。 是这样吗？ 只需确认即可。

关于 PCB 布局、我建议对下一个电路板进行以下改进。

• 将 VM 大容量电容器(C3和 C20)放置在更靠近驱动器的位置
• 在驱动器 IC 的散热焊盘上放置散热过孔
• 将 C15和 C14放置在更靠近驱动器 IC 的位置
• 避免使用直角布线、如 BOUT2布线。
• 在电路板上放置更多 GND 过孔以连接顶层和底层 GND 平面。
• 对信号进行布线、从而最大限度地增加两层上的 GND 覆铜量。

您好、Pablo、

感谢您详细了解 PCB 的改进，我将在下次设计 PCB 时尝试您的建议。

对于 IAR 软件支持、提前感谢  您的真诚安排、如果您的团队稍后通过 possible.e2e.ti.com/.../drving-video-DRV8886EVM.mp4进行改进更正

我还可以。没有必要着急回答。 我只想知道哪些因素可能导致同样的问题，我的设计故障中的任何缺陷 都可能导致该问题。

我希望 DRV8886驱动芯片的功能可以发挥作用 、因为 原来的 DRV8886EVM 板作为附加视频进行了测试、当我选择此芯片时、它看起来非常适合我的感受。由于 MSP430F2617TPM 芯片具有 DAC 模块、因此可以 更好地对运动进行微调。 除了必须由我的应用环境修改接口。   

请允许我 对你的帮助表示非常感谢。

此致

LIN

您好、Pablo、

正确、下载程序期间出现问题、因此我认为我的设计未成功编程。 解决该问题后、如果程序可以在 IAR 软件平台中逐步执行、那么我认为这意味着程序至少在正确/匹配的存储器位置工作。

此致

LIN

尊敬的 Lin：

感谢您分享视频。

我认为我们需要弄清楚的第一件事是导致编程问题的原因。 正确对 MCU 进行编程后、我们可以查看 nFAULT 和 AVDD/DVDD 问题是否仍然存在。

我将在明天向您提供最新信息。

尊敬的 Lin：

您是否填充了 J5并让 JP6打开？ 下面的原理图显示了为4线制 JTAG 通信设置信号连接的正确方法。 A 您可以看到 R7 (在原理图中)应连接到 MCU 的 AVCC 以实现正确通信。 我还建议使用电容器和电阻器的建议值。

您好、Pablo、

感谢您 提供有关 JTAG 通信 区域的详细支持设置信息、  

是的，我  已经填充了 J5并让 JP6从 schematic.compared 打开您提供的原理图，明显的区别是 R1/C1值和 TEST 引脚尚未连接。

但我 在 分析过程中的原因不同、如下所示：

我想知道我已经遵循了 DRV8886EVM 上使用的 JTAG 通信设置基准；您可以确认我上次发送的 EAGLE 文件。 因此、如果我仅将电源从原始 FTDI 稳压器更改为 LT3976降压稳压器、那么原始 DRV8886 EVM 设置 JTAG 样片 不起作用、需要按照您的演示方式进行更改？ 是否合理？

不管怎样 ，只要   我 得到另一个改进的 PCB，我就可以验证所有的建议，但需要时间来解决。

感谢您的建议、并希望 再次检查和尝试。  

此致

LIN

您好、Pablo、

我今天  下午再次验证了此原型 PCB 的下载消息，请参阅随附的。 您可能会看到 VCC 电压显示为1.2V，异常? 仍然检测到器件是 MSP430F2416，而不是我 从 TI 订购的原始 MSP430F2617TPM 芯片。

我还使用手头上的万用表对 JTAG 端口的所有引脚再次确认电压。

具体情况如下：

引脚1：1.495VDC

引脚3 3.32VDC e2e.ti.com/.../DRV8886-Project-IAR-Message-Display.pdf

引脚5：3.32VDC

PIN7：3.32VDC

引脚9 0VDC

引脚11：3.34VDC

PIN4：3.35VDC。

IAR 软件中显示的 VCC 电压可能过低？

此消息中检测到来自 IAR 软件的任何异常发现？

此致

LIN  

您好、Pablo、

DRV8886EVM 现已不再可用，因为我在改装 此原型 PCB 时卸下了许多组件，以验证 PCB 的封装尺寸。

您是否会帮助验证您的侧上的这些信号、因为我的侧上当前的情况、如果可能、非常感谢。

无需着急即可获得结果、您可以按照自己的进度检查来自 IAR 软件消息的线索。

顺便说一下，只是提醒一下。 IAR 正在通过来自 错误消息的原型 PCB 将 MSP430F2617芯片检测为 MSP430F2416。

此致

LIN  

尊敬的 Lin：

明白。

我将首先了解原型 PCB 的 JTAG 信号、并尝试了解为什么 IAR 会错误识别 MCU。  

如果需要、我可以从实验室中抓取 DRV8886EVM 来比较 JTAG 信号。

希望在本周结束前收到我的回复。

尊敬的 Lin：

JATG 的直流电压值不会提供太多信息。 此问题是否在多个电路板中发生？ 或者您是否只有一个原型板？

遗憾的是、我没有 IAR 软件、因此我无法在我的一侧重现问题。 您可以尝试另一种解决方案。 您可以从 TI 下载 UniFlash、免费的闪存编程器实用程序、网址 为 https://www.ti.com/tool/UNIFLASH?keyMatch=UNIFLASH%20DOWNLOAD&tisearch=Search-EN-everything。 此实用程序允许您使用 IAR 或 CCS 生成的.out 或.txt 文件对 MSP430器件进行编程、并通过 JTAG 端口使用 MSP-FET 进行编程、这将是一种很好的交叉检查。 它自动检测正确的 MSP430器件并按如下方式显示：

您能否尝试此方法并查看它是否起作用？

您好、Pablo、

是的，我只有一个原型 PCB，此问题仅发生在该 PCB  上。

这个 PCB 应该会有严重的问题，无论我在 下载程序时使用 IAR 还是 CCS，都会出现同样的问题，所以即使您建议的方法仍然是一样的：没有检测到器件， 让我花一段时间来详细了解一下。要首先验证每个单个引脚是否处于适合 PCB 的正确位置，一旦我得到某些线索或发现，我将会反馈我观察到的错误点，非常感谢 您的各种建议。

此致

LIN