[参考译文] DRV10987：在40A (pp)下、您可以推荐使用哪些 TI 器件来驱动24-32V 电机？梯形控制来实现的。

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8300DRGE-EVM, LAUNCHXL-F280049C, DRV8323

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/986791/drv10987-what-ti-parts-can-you-recommend-to-drive-24-32v-motor-at-40a-pp-using-sinusoidal-or-trapezoidal-control

器件型号：DRV10987
主题中讨论的其他器件：DRV8300DRGE-EVM、 LAUNCHXL-F280049C、 DRV8323

我希望驱动24V BLDC 电机、电机绕组上的峰峰值电流为~40A。我们使用现成的模块设计了台式产品、现在我需要设计最终的电子产品。

台式驱动器使用正弦控制。我们尚未尝试梯形控制。

问题：

1.您是否有文章概述了 pro's 和 con's 或每种控制方法(正弦和梯形 ) ？

2. TI 的正弦控制仅在小于24V 的电压下工作(我想在裕度方面进行设计)，如何设计支持高达32V 电机的电子产品？

3.在40A (pp)时、您可以推荐使用哪些 TI 器件来驱动24-32V 电机？梯形控制来实现的。

我将研究特定器件、但我想获取 TI 的输入、其中可能没有考虑过的器件。

谢谢

3 年多前

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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您好 Bhaktprakash、

感谢您的发帖！

以下是一些资源、可帮助您了解正弦控制和梯形控制之间的差异：

您的设计是否需要使用集成控制？还是考虑使用外部控制？对于集成控制、遗憾的是、唯一支持24V 以上正弦换向的器件、我们不再建议用于新设计。此外，对于40A 的电流要求，您将无法使用具有集成 FET 的器件，因为这些器件的电流限制对于您的设计而言太低。一种解决方案是使用支持通过外部 MOSFET 进行外部控制的栅极驱动器。这将允许您在 MCU 中使用正弦算法来控制驱动器。如果您的设计需要集成控制、我建议您使用具有外部 MOSFET 的梯形控制栅极驱动器。

对于您的设计、您是否使用有传感器或无传感器控制？

这些问题的答案将帮助我了解哪些栅极驱动器可能最适合您的情况。

此致、

Anthony

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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您好、Anthony、

感谢您的回答。我是 Bhakt 公司的同事、从事同一个项目。我希望我能回答您的问题、并提供更多有关我们应用的信息。

2) 外部控制将适用于我们的应用。我们需要一个适合与外部 FET 配合使用的驱动器。

3) 我们目前有来自霍尔传感器的反馈、并且可能会包含一个未来的编码器。

有关我们的应用的其他信息。我们希望设置目标电流、最大峰间电压为60V (通过任何一个 FET 一次为30A)、并让驱动器以该电流驱动电机。我们以前在多个应用中将其定义为直接扭矩/电流控制、但尚未找到使用此术语的 TI 器件。

我要承认、我并不完全清楚以这种方式驱动电机与所使用的换向方法之间的相关性。尝试实现梯形或正弦波是否具有优势？我们的基本要求是能够在短时间(<10毫秒)内使用我们的 BLDC 电机实现非常大的加速。

我们已经订购了 DRV8300DRGE-EVM 开发板、请参阅以下链接、以便有希望地开始使用。

https://www.digikey.com/en/products/detail/texas-instruments/DRV8300DRGE-EVM/13692792?s=N4IgTCBcDaKHAEYCcA2AtAEQEoDUAcBmABkKwHEBRVc7AWVQDl04QBdAXyA

但是、查看文档、我仍然不确定我们是否能够使用此开发套件通过上述直接扭矩/电流控制方案来驱动电机。

根据这些信息、您是否有适用于我们的应用的任何特定驱动程序/开发套件？

最棒的

不是

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Noah、您好！

感谢您提供更多信息！我还有几个问题可以帮助我更好地了解哪些最适合您的应用：

1.如果电机是24V 电机、那么当您提供60V 峰峰值电压时、您的计划是什么不会超过电机的绝对最大额定值？

2.您计划使用的电源电压是多少？

关于控制方法、从效率的角度来看、陷阱和正弦之间最有效的换向方法是基于电机反电动势的形状。如果反电动势呈正弦波形、则正弦算法将是最有效的算法。如果电机的反电动势更具梯形、则使用的最有效算法将是梯形算法。

从扭矩角度来看、梯形控制在向电机施加更多扭矩方面比正弦控制更好、因为正弦算法没有针对扭矩进行优化、更侧重于速度控制。如果您想最大限度地提高转矩、您可以考虑使用磁场定向控制(FOC)方法、但与梯形换向或正弦换向相比、这种换向方法要复杂得多。

有关不同换向方法的优缺点的更多信息、请参阅以下视频： TI 高精度实验室-电机驱动器：换向方法比较|德州仪器 TI.com 视频

与 LAUNCHXL-F280049C 结合使用的 DRV8300EVM 似乎是一款用于测试电机的合适器件、但 EVM 的最大电流约为25A、因此您无法使用该特定 EVM 全速驱动电机。该 EVM 的换向方法是传感梯形控制、因此您可以使用梯形控制测试25A 以下电流的电机性能。

此致、

Anthony

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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您好、Anthony、

谢谢、这非常有帮助。我想更深入地讨论我们的设计、以帮助确定最佳解决方案、但不想在论坛上了解更多详细信息。是否可以转到私人聊天或电子邮件进行进一步讨论？

谢谢、

不是

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Noah、您好！

绝对是！我刚刚向您发送了一封包含我的联系信息的邮件。

此致、

Anthony

0 admin 3 年多前

TI__Guru**** 664280 points

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Noah、您好！

正如我们通过电子邮件进行的讨论中所述、DRV8323似乎是适合您设计的良好解决方案。如果您有任何疑问、请随时单击"提出相关问题"并创建新主题。

此致、

Anthony

电机驱动器（参考译文帖）

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电机驱动器（参考译文帖）

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