[参考译文] DRV8320：不确定是否在1x PWM 模式下再生制动？

您好、Roy、

我只是想首先确保我们清楚地了解术语：在本次讨论中，“关闭”MOSFET 意味着 MOSFET 不再导通，“打开”MOSFET 意味着 MOSFET 现在导通。

当您将方向引脚反向放置时、驱动器将尝试产生电流以反向旋转电机、但该电流将与已流入电机的电流相反。 这会导致电机中的电流更快衰减(从而实现更快的断开)、但也会产生更大的反电动势、必须仔细观察该反电动势、以免超过器件的绝对最大额定值。 PWM 占空比将影响提供的电流量、以抵消流入电机的电流、从而影响电机停止的速度。 PWM 占空比越高、平均电压越高、因此平均电流越高、从而产生已流经电机的电流。 占空比越低、平均电压越低、平均电流越低、与电机中已有的电流形成相对应。

需要非常小心的一点是、如果您突然反转电机的方向并向电机中的电流施加高反向电流、 这将导致一个大反电动势、此反电动势的上升速度会非常快、这可能会使总线电压监控电路及时做出反应、从而隔离电压电源并打开电阻路径。 这可能会导致器件的绝对最大额定值超出范围、并可能导致大量损坏。 我建议从低 PWM 占空比开始、以确保您的总线电压监控电路有时间对电压变化做出反应。

再生中断时需要记住的一点是、必须有一个阈值、以便一旦总线电压降至低于特定电压、Q8将再次打开、Q7将关闭。 这将防止总线电压上发生欠压事件、因为当 Q8闭合且仅通过电阻器的电流降提供 VM 时、电源被切断、并且电压存储在电路中大容量电容器中。      

关于您的第二种断开方法、该方法的主要问题是、通过闭合 Q8并仅依靠电阻器、总线电压将随着电流衰减开始下降、因为电压仅由电阻器上的电流产生。 这最终会导致总线电压出现欠压故障。

此致、

Anthony