您好、Jeremy、

感谢您在论坛上发帖。

您能否提供 VCP、VM 和 nFAULT 的波形？

你好，巴勃罗；

我没有记录 VM 或 nFAULT 波形、当时我有机会通知 VM 引脚处于11.6V、而 nFAULT 引脚被拉至0V。

在一个输入端提供占空比为50%的100kHz 方波时、VCP 的波形位于以下链接：

https://www.dropbox.com/s/6jzjbdx7um0a7l6/VCP%20Waveform.jpg?dl=0

P.S. 我不确定这是否与问题相关、但配置处于独立半桥控制模式(即 PMODE 引脚悬空)。

谢谢

Jeremy

您好、Jeremy、

感谢您提供波形。 对于 VCP、锯齿波形是预期的。 下面简要介绍了电荷泵的工作原理。 我想 VCP 电压较低的原因是电荷泵电容器损坏或短路。 您能否更换这两个电容器？ 如果不起作用，您是否可以用新的驱动程序替换驱动程序？ 如果更换驱动程序可以解决此问题、则可能意味着设备已因某种原因损坏。

电荷泵纹波：

电荷泵的这种纹波行为是可以预料的。 电荷泵有一个最小值(VCP_MIN)和最大值(VCP_max)。 电荷泵仅在需要时充电(VCP 接近最小值)、然后在 VCP 达到最大值时放电(这是为了防止损坏器件的 VCP 过充)。 放电所需的时间取决于许多因素、例如 VCP 电容、泄漏电流等。 有一个内部比较器不断检查 VCP 是否在范围内。  

通常、VCP_MIN 和 VCP 之间的差值约为400mV、但可能会有所不同。 该器件的设计使差异不影响其性能。  

CPL 会将其电荷转储到 VCP 仅片刻(足以将 VCP 充电至最大值)、并在 VCP 达到最小值之前停止转储电荷)、这会定期重复、其频率将定义纹波的频率。 (如下图所示。

感谢 Pablo 的帮助；

我可以尝试更换驱动 器、电荷泵储能电容器和  电荷泵飞跨电容器、但我怀疑问题是组件损坏、因为我在 PCB 上重复了5次此电路、并且在每个位置都看到相同的行为。 如果有用、我已确认我的电路复制 了 DRV8876N H 桥电机驱动器数据表中的图19 (除了引脚2 PH/IN2之外、根据 独立半桥控制模式方案为引脚提供 PWM 波形)

你好，巴勃罗；

我已经尝试更换 电荷泵储能电容器和  电荷泵飞跨电容器、 以及 VM 到 GND 旁路电容器和驱动器。 很遗憾、我仍然遇到完全相同的问题。 是否有办法禁用电荷泵运行？

谢谢

Jeremy

您好、Jeremy、

禁用电荷泵的唯一方法是将器件置于睡眠模式(nSLEEP=0)。 然而、为了驱动负载、电荷泵需要打开。 我确定您已经检查过、但器件是否处于唤醒状态？ nSLEEP 引脚的电压是多少？

您好、Pablo、

这些测试在 nSleep 引脚设置为3.3V 时运行。 当器件处于睡眠模式时、电荷泵不运行、故障引脚清除。

您好、Jeremy、

由于这一问题会在您的所有单元中重复出现、我认为可能存在电路或布局问题。 您能否共享原理图和布局？

您好 Pablo；我相信我在选择电容器时出错了(用相同的型号替换了之前的组件)。 我将尝试新的电容器值、看看它是否纠正了故障。

您好、Jeremy、

让我知道新电容器是否可以解决问题。

您好、Jeremy、

是否有更新？

您好 Pablo、

感谢您的帮助、更换电容器解决了问题、单元现在工作正常。