[参考译文] DRV2605L：有关增强 LRA 触觉强度的配置限制

您好！  

设置取决于您使用的 LRA。 LRA 将在数据表中具有额定电压和最大电压、通常您可以将它们用作触觉驱动器的设置。 DRV2605L 不能处理额定电压高于 VDD 的 LRA、因此它无法像这样完全驱动 LRA。 如果过驱电压高于 VDD、则 LRA 仍将能够完全驱动、但为了实现最佳加速度、过驱周期将无法在传动器允许的范围内驱动传动器。  

您是否已经选择了特定的传动器？  

此致、  

Justin Beigel

你好 Justin

 感谢您的回复、

 我们的传动器是 DRV2605LTDGSRQ1、

 我已将 DRV2605_Rated 电压稳压器(0x16)设置为0xDC、将 DRV2605_OD_CLAMP (0x17)设置为0xE4、  

这可以实现最大触觉强度吗？

你好 Justin

  我对"额定电压为1.5Vrms、过驱电压可高达2Vrms "有疑问

  我认为额定电压和过驱钳位电压都是5V、作为 VDD、不超过 VDD、可能是我在理解上有错误

  您能告诉我1.5Vrms 和 2Vrms  是如何产生的？  

我还没有找到  DRV2605LEVM  传动器的数据表、甚至不确定 触觉驱动器(DRV2605)数据表是否正确。

您能否向我发送这2个数据表？

顺便说一下、如何计算 额定电压的0x84和 OD_CLAMP 的0x4D、它是否为以下公式？

你好 Justin

 回答我的问题非常耐心

 我仍然有 问题

 我无法使用您的 计算相同的结果、对于 rated_voltage、大约为0x84；对于 OD_CLAMP、大约为0x4D

 我将向您展示如何计算

  额定电压：

 正如您所说、V (LRA-CL_RMS)= 1.5V

 我认为 t (sample_time)= 150us、f (LRA)= 200

1.5 = 0.02071 * 额定电压[7：0]/ 0.9055

因此、Rated 电压[7：0]约为0x41

OD_CLAMP：

正如您所说、 V (LRA_CLAMP)= 2V

2 = 0.02196 * OD_CLAMP [7：0]

因此、OD_CLAMP [7：0]约为0x5B

这是我的计算过程、您能告诉我它为什么与您的不同？

您好！

您的计算是正确的、但只需确保将 SAMPLE_TIME 寄存器设置为具有150us 周期、因为默认值为300us。

第2次计算已正确完成、但在使用得到0x80的公式之前将2V 的 Vrms 转换为2.82V 的 Vpeak。

很抱歉、混淆了、

Carson Allen

您好 Carson

  感谢您的回复

问题1：

  我已根据 第2次计算计算得出 OD_CLAMP 为0x80、  根据第1次计算 计算得出 Rated _VOLTAGE 为0x55、SAMPLE_TIME 为300us、并将 Vrms 转换为 Vpeak

  但如上所述、与 Justin 的结果有关"  额定电压为0x84、OD_CLAMP 为0x4D 左右"仍然不同

  0x80 和0x84闭合、但一个用于 OD_CLAMP 、另一个用于  Rated _VOLTAGE  

  有什么问题吗？

问题2：

 我尝试了2种情况

 情况1： 额定电压为0x84、OD_CLAMP 为0x4D

 情况2： 额定电压为0x55、OD_CLAMP 为0x80

 这两种情况都使振动强度变小，而不是变大，您知道原因吗？

您好 Carson

 感谢您的回复

 1.我通过将  Rated 电压设置 为0xDC、 OD_CLAMP 设置为0xE4来增强振动强度、这确实起作用、但测试仪反映 出一次振动的时间比以前短、您知道原因吗？

 2.我的方法是否可以通过振幅最大程度地提高触觉效果？ 如果是、如何通过调整输出频率来最大限度地提高触觉效果？