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[参考译文] DRV2604L:将 DRV2604L 替换为 DRV2604

Guru**** 667810 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2604L, DRV2604
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1001988/drv2604l-replace-drv2604l-to-drv2604

器件型号:DRV2604L
主题中讨论的其他器件: DRV2604

您好专家、

由于  半导体的供应问题、我的客户计划将 DRV2604L 替换为 DRV2604。

电气规格。

我找到  了 DRV2604L 和 DRV2604之间电流消耗的参考。

问题1

如果客户对此 电流消耗没有任何问题、他们是否可以从 DRV2604L 替换为 DRV2604?

您还有其他问题吗?

此外、我找到了以下 E2E 课程。 输出波形和制动功能  具有相同的性能、对吧? (  我想确认一下、以防万一。)

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/346814/output-waveform-of-drv2604-drv2604l

关于软件(器件控制)

 DRV2604L 和 DRV2604寄存器差异。 (左侧:DRV2604。 右:DRV2604L)

以下寄存器是不同的默认值  

DEVICE_ID[2:0]、RATED_VOLT[7:0]、OD_CLAMP [7:0]、A_CAL_COMP[7:0]、A_CAL_BEMF[7:0]

问题2.

DRV2604没有 ZC_DET_TIME[1:0](地址0x1E)

它们 保留  有关 ZC_DET_TIME[1:0]的默认设置。(使用 DRV2604L)

如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题? (DRV2604 在此地址上是否有任何内部寄存器?)

问题3.

DRV2604 没有地址 0x1F。

他们将在 DRV2604L 的软件中将任何值设置为 blank_time[3:2]和 IDISS_TIME[3:2]。

如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题?  

如果 DRV2604 为这些寄存器设置了任何值、那么如何处理 blank_time[3:2]和 IDISS_TIME[3:2]的函数?

问题4.

DRV2604 没有地址 0x20。

它们 保持 地址 0x20的默认设置。(使用 DRV2604L)

如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题? (DRV2604  在此地址上是否有任何内部寄存器?)

问题5.

 DRV2604中的 ODT、SPT、SNT 和 BRT 寄存  器似乎没有计算回放间隔值。

DRV2604没有 Rplaying_interval 选择、对吧? (固定5ms)

对于 DRV2604L、它们可以 通过地址0x1F 进行选择。 (0:5ms、1:1ms)

问题6.

我发现了 BEMF_GAIN[1:0]设置值的差异。

他们应该检查这种差异、对吧?

问题7.

DRV2604数据表  在地址0x1C blank_time[1:0]和 IDISS_TIME[1:0]中描述为"仅供高级使用"。   它与 DRV2604L 的设置方法是否相同?

问题8.

从 DRV2604L 到 DRV2604的更换是否存在任何其他问题?

谢谢

穆克

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    您好、Muk、

    我们将查看您的一系列问题、并尽快提供进一步的意见。

    此致、
    -Ivan Salazar
    应用工程师-低功耗音频和传动器

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    Muk、

    如果在闭环中使用器件、则在 DRV2604和 DRV2604L 之间进行更改是相同的、我认为客户没有使用闭环、但您可以确认吗?

    硬件致动器驱动器在这两种情况下是相同的、软件稍有不同。 我建议完全开发寄存器、也许可以使用触觉控制台来验证 DRV2604的配置、而不是从 DRV2604L 更改几个设置。 更改可能不会太大、但这正是我建议的。

    此致、
    -Ivan Salazar
    应用工程师-低功耗音频和传动器

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    Ivan - San、

    我将确认与客户的闭环关系。

    但是、您能回答以下有关软件的问题吗?

    问题2.

    DRV2604没有 ZC_DET_TIME[1:0](地址0x1E)

    它们 保留  有关 ZC_DET_TIME[1:0]的默认设置。(使用 DRV2604L)

    如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题? (DRV2604 在此地址上是否有任何内部寄存器?)

    问题3.

    DRV2604 没有地址 0x1F。

    他们将在 DRV2604L 的软件中将任何值设置为 blank_time[3:2]和 IDISS_TIME[3:2]。

    如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题?  

    如果 DRV2604 为这些寄存器设置了任何值、那么如何处理 blank_time[3:2]和 IDISS_TIME[3:2]的函数?

    问题4.

    DRV2604 没有地址 0x20。

    它们 保持 地址 0x20的默认设置。(使用 DRV2604L)

    如果它们替换为 DRV2604、是否有任何问题? (DRV2604  在此地址上是否有任何内部寄存器?)

    问题5.

     DRV2604中的 ODT、SPT、SNT 和 BRT 寄存  器似乎没有计算回放间隔值。

    DRV2604没有 Rplaying_interval 选择、对吧? (固定5ms)

    对于 DRV2604L、它们可以 通过地址0x1F 进行选择。 (0:5ms、1:1ms)

    问题6.

    我发现了 BEMF_GAIN[1:0]设置值的差异。

    他们应该检查这种差异、对吧?

    问题7.

    DRV2604数据表  在地址0x1C blank_time[1:0]和 IDISS_TIME[1:0]中描述为"仅供高级使用"。   它与 DRV2604L 的设置方法是否相同?

     

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    Ivan - San、

    它们使用的是 具有闭环的 DRV2604L。

    请您就 寄存器差异发表意见吗? (以上问题)

    谢谢

    穆克

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    您好、Mukuno-San、

    感谢您提供详细信息、我将在短期内对每个问题提供意见。

    此致、
    -Ivan Salazar
    应用工程师-低功耗音频和传动器

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    伊凡

    你有更新吗?

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    您好、Mukuno-San、

    很抱歉、我没有发布答案、以下是一些信息:

    • ZC_DET_TIME 设置不适用于 DRV2604、在此器件上无法确认其默认值。
    • 0x1f 是发布 L 版本时算法更新的一部分。 DRV2604将按照触觉控制台-> DRV2604寄存器映射中所述以更低的可用值运行
    • 与0x1F 相同的情况适用于0x20。 如果使用默认值、则应该为 OK
    • 正确、该值固定为5ms
    • 是的、应该考虑这个差异、尽管如果使用自动校准、器件可以生成这个值
    • 是的、它们应该是相同的。 每个数据表中的自动校准程序部分提供了一些针对这些参数的建议值

    此致、
    -Ivan Salazar
    应用工程师-低功耗音频和传动器

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