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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1003865/reference-code-for-how-to-rotate-certain-angle-with-drv8846-stepping-actuator
硬件平台：RK3399
操作系统：Linux
对于 DRV8846和步进 传动器、是否有用于旋转特定角度的参考代码？
我知道 、特定角度的旋转过程有三个步骤：减速、 加速和均匀旋转。 对于 DRV8846、此过程是否有任何参考代码？
感谢您的任何反馈。
Johnathan、
感谢您的发帖！
工具文件夹中提供了支持软件。 该固件可与 GUI 配合使用、支持加速/减速曲线以及恒定运动。 移动角度将取决于步进电机和定义的度/步长。
https://www.ti.com/tool/DRV8846EVM
我们没有其他可用的代码。
此致、
Ryan
尊敬的 Ryan、
明白了、非常感谢！
此致
Johnathan
