Thread 中讨论的其他部件: 、DRV2605
您好!
我们正在评估 DRV2605LEVM-CT 库、以便在另一个 MCU 上构建我们自己的应用。 该库包含各种传动器的 ERM/LRA 开环/闭环设置的内置值。 据我所知、这些值是根据所列传动器的规格计算得出的。 但是、我们将使用此驱动程序文件中未列出的不同传动器。
我想知道您是如何计算这些值的。 我已阅读 DRV2605L 数据表和《设置指南》文档、无法计算以下参数:
- ERM 闭环的过驱电压寄存器
- LRA 开环的过驱电压寄存器
- LRA 闭环过驱电压寄存器
- LRA 开环的额定电压寄存器
- LRA 闭环的额定电压寄存器
在 sloa189文件的第1.4.2节(LRA—额定电压和过驱电压)中、未指定环路模式。 在开环和闭环模式下、我们是否对 LRA 使用相同的值? 我检查 了 DRV2605LEVM-CT 库的 ActuatorSettings.h 文件、发现 LRA 的开环和闭环设置不同。 您是如何计算这些值的? 您能给我提供这些公式吗?
此致。