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[参考译文] DRV2605L:如何将 DRV2605LEVM-CT 库与外部传动器配合使用

Guru**** 670150 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV2605LEVM-CT, DRV2605L, DRV2605
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/966962/drv2605l-how-to-use-drv2605levm-ct-library-with-external-actuator

器件型号:DRV2605L
Thread 中讨论的其他部件: 、DRV2605

您好!

我们正在评估 DRV2605LEVM-CT 库、以便在另一个 MCU 上构建我们自己的应用。 该库包含各种传动器的 ERM/LRA 开环/闭环设置的内置值。 据我所知、这些值是根据所列传动器的规格计算得出的。 但是、我们将使用此驱动程序文件中未列出的不同传动器。  

我想知道您是如何计算这些值的。 我已阅读 DRV2605L 数据表和《设置指南》文档、无法计算以下参数:

  • ERM 闭环的过驱电压寄存器
  • LRA 开环的过驱电压寄存器
  • LRA 闭环过驱电压寄存器
  • LRA 开环的额定电压寄存器
  •  LRA 闭环的额定电压寄存器

 在 sloa189文件的第1.4.2节(LRA—额定电压和过驱电压)中、未指定环路模式。 在开环和闭环模式下、我们是否对 LRA 使用相同的值? 我检查 了 DRV2605LEVM-CT 库的 ActuatorSettings.h 文件、发现 LRA 的开环和闭环设置不同。 您是如何计算这些值的? 您能给我提供这些公式吗?

此致。

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    您好、 Abdullah、

    我们已收到您的问题。 我将在与团队核实后再次与您联系。

    BR、

    文宾

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    大家好、Wenbin、

    我在 precisionmicrodrives.com 上找到了一个链接、其中提到了 TI 提供的 Excel 工作表。 以下是链接:

    https://www.ti.com/lit/zip/slor114

    我可以下载它、并且可以看到 ERM 和 LRA 传动器的 Excel 表格。 此存档是否是最新的? 如果是、我们可以将此主题标记为已解决。  

    顺便说一下、这很有趣、因为我在谷歌搜索各种关键字时找不到这个(或任何其他)计算器。 在 TI 网站上搜索此类资源时、我是否遗漏了一些内容? 如果我没有错过任何内容,我想向您提供有关这方面的反馈,以帮助用户更轻松地获得此类资源:)

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    您好、 Abdullah、

    我们针对不同的产品提供了不同的 Excel 计算表。  

    您找到的 Excel 工作表于2014年发布、但 DRV2605的最新数据表于 2018年更新、计算公式略有不同。 因此、您可以根据最新数据表中列出的更新公式更改 Excel 工作表中的公式。 然后您可以使用 Excel 文件。

    您可以在最新数据表中找到更新后的公式、如下所示:

    BR、

    文宾

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    大家好、Wenbin、

    感谢您的回答。 我将比较 Excel 工作表上的计算结果并进行更新。

    此致。