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器件型号：DRV8904-Q1 TI、
我希望使用 DRV8904-Q1以单向方式运行4个独立的小型电机。 我假设我可以使用 DRV8904的每个通道、通过内部独立的8位 PWM 来操作单个电机。 我要将电机+连接到通道输出、将电机-连接到 GND。 我假设每个半桥的低侧 FET 的体二极管始终可提供再循环。 我还假设每个通道都会提供独立的短路和旧功能。
我想确认这一点、因为数据表始终显示连接到双通道以实现全桥运行的双向电机。 图68确实显示了所需配置中的无源 OLD、但我想确认、我可以使用8904的4个独立半桥通道来实现这一点。
我的假设是否正确？ 在我描述的方式中使用8904时是否有任何注意事项？
谢谢你。
