[参考译文] DRV8304：有关同步和异步模式下 PWM 信号的问题。

Nikolaoas、您好！

感谢您在 MD 论坛上发帖！

您正在使用什么 PWM 频率、您在 INLc 上使用 nBRAKE 功能还是设置驱动器控制寄存器(0x02、位1)中的 BRAKE 位？

如果可能、您能否分享您的原理图？

您好！

已编辑：PWM 为10kHz

我使用的是包含作为制动器、而不是 SPI 寄存器。 原理图位于以下帖子中：

我的新 PCB 现在具有更好的视图：

此致、

Nikos

您好、Nikos、

您如何使用 inlc 上的制动销？ 您是否在向 INHC 发送 PWM 信号时将其拉低？  

您可以共享 SPI 设置吗？ 我想在某个时候重新开始对 BOOSTXL-DRV8304H EVM 进行此测试、尽管我必须订购一个、并且应该在本周结束之前完成。 同时、我可以尝试在另一个 EVM 上重新创建此问题、并查看可以执行哪些操作来调试信号。

您是否尝试安装另一个 DRV8304芯片并发现类似问题？  

您好！

我进行以下操作：

1. 初始化计时器和中断。
2. 拆下制动器。
3. 将 PWM 设置为20%。
4. 对齐电机。
5. 将 PWM 设置为0%。
6. 让计时器中断进行换向。

我有两个不同的板、我具有完全相同的行为。

我使用以下配置：

异步模式下的一些测量：

HAL 频率：100Hz。 您可以看到、奇怪的斜升非常明显。

HAL 频率：200Hz。 您可以看到、斜升较小。

HAL 频率：大约 670 Hz、您可以看到峰值现在非常小。

在同步模式下、我具有3个不同的 HAL 频率。 相同的曲线。

此致、

Nikos

您好、Nikos、

感谢您分享您的配置和行为截屏。 我将使用类似的器件运行您的测试设置、并尝试复制和调试结果、并在一周结束前向您提供更新。