[参考译文] DRV8873-Q1：PWM 时有刷直流电机扭矩损失

尊敬的用户5983645：

DRV8873-Q1应能够与 LMD18200T 的行为相匹配。

您使用的是 DRV8873-Q1的哪个版本(H 或 S)？

如果是 S、寄存器设置是什么？

如果为 H、配置输入是什么？

器件是否在高于12%的占空比上正常运行？

LMD18200T 输入是如何的(DIR、PWM、制动器)？

感谢您的快速回复、非常感谢您的回复、因为该电路板接近大规模生产

在相同的齿轮12V 直流电机的旧情况下、我们在7812.5Hz 频率下驱动 LMD18200T 的 PWM 线路、将占空比低至17%= 2.1V、并获得足够的扭矩。
"连续输出"在数据表中意味着什么？ 直流电机端子上没有 PWM 脉冲？

这是我的 DRV8873硬件版本的新情况：

驱动和制动之间的 I PWM。
我将电路板上的 R4和 R5降低到390欧姆、但当我使用万用表进行测量时、电机永远不会超过大约1.6A、而在旧情况下、我在负载条件下达到3安。

看到 OUT1或 OUT2上的 PWM 脉冲令我感到惊讶、因此我可能会失去大扭矩？ 或者 LMD18200T 是否也输出 PWM 脉冲？

这是我对新情况的示波器图像。
IN2永久置位高电平。
IN1 PWM 17% 7.8kHz (电机未旋转、电机发出高音调声音)

黄线表示 IN1 17% PWM
蓝色和紫色是每个电机端子

尊敬的用户5983645：

感谢您提供更多信息。

图像显示与提供的描述不匹配。

您能否确认您正按照所述对 IN1进行 PWM 操作？

如果选择的模式为 PH/EN 模式、IN1/EN 设置为高电平、并且 IN2/PH 为 PWM'ed
MODE 引脚是否可能未连接至 DVDD？

该图显示了每个输出 PWM 周期似乎是正向驱动(Ch2高电平/ Ch3低电平)、反向驱动(Ch2低电平/ Ch3高电平)、Hi-z

此外、是的、LMD18200还具有 PWM 输出。 PWM 和 DIR 输入控制哪个输出为 PWM'ed

是的、黄色线是 IN1的17%占空比 PWM
一位工程师告诉我、DRV 芯片使用反向 PWM 占空比。
因此、示波器图像中的17%占空比意味着电机快速驱动。

当我对 IN2进行双校验并在那里测量0伏时。
在示波器图像中、我是 PWMing IN1、将 IN2设置为低电平。

我注意到 STM 控制器忽略以下行：
HAL_GPIO_WritePin (GPIOA、MOTOR_IN2_Pin、GPIO_PIN_SET)；

可能是因为它处于 PWM 输出模式、所以它不接受 WritePin 命令。

现在、我有 IN1 PWM 占空比83%和 IN2 PWM 占空比100%、并且非常接近我想要的扭矩。

我还可以采取其他哪些技巧来进一步增大扭矩？

更低的压摆率？