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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/943645/drv8886-settling-time-of-ifs-in-dynamic-control-by-external-dac
大家好、
我的客户正在尝试通过外部 DAC 输出动态控制 DRVocto 的 IFS。 他们想知道稳定时间(DAC 输出与 IFS 中反映的时间之间的时间)、但是您有时间的任何数据吗？
此致、
Takashi Onawa
Onawa-San、
我没有任何数据。 但是、我们可以根据数据表参数对其进行估算：
答：DRV8886步长 最大频率 为500kHz。 每个步骤都可以更改内部电流设置。
B. 最大 PWM 频率为100kHz。 即使设置时间可能会缩短 PWM 频率、转换器输出也必须遵循 PWM 控制、因此响应时间可能长于几个 PWM 周期时间。
c. 在大多数情况下 、电机绕组电感会限制绕组电流变化速率。 让我们执行全步进操作、并从一步到下一步中读出电流变化率。 这个变化率 可能是相对于 IFS 响应时间的淋浴。 因此、它受输入电压和绕组电感的限制。
